西门子伺服电机编码器故障维修方法如下；
今天收到一台有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的
伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。
维修操作方法
1、该操作方法和一般操作方法的区别
在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电
机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我
们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编
码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机
轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装
要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器
方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损
坏。因此正确安装非常重要。
2.拆卸损坏的编码器
关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床
上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打
开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支
持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用
自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。
3.调整编码器
揭掉编码器盖，对ERN1387.001/020来说，把编码器内部玻璃盘上的标
记1调整到和电路板上的标记2相重合；对EQN1325.001来说，把编码器
内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，
4.安装编码器到电机轴上
把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上
去，确保电缆出口位于正确的位置上
编码器支持盘的调整角度
5.固定编码器
--对ERN1387.001/020编码器来说，用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定
--对EQN1325.001编码器来说，用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定
注意固定时用力要适当，防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的2
条螺丝，把电源线插头插上，盖上金属外壳，保证电源线顺利地放在外壳
的槽内，并使屏蔽层和金属外壳良好接触，安上固定外壳的螺丝
6.上电测试电机
编码器安装好后，装上电机端盖，在工作台案上连接好电机的动力电
缆和反馈电缆，先进行电机的空载试验。给机床送电，待机床起动方式组
就绪后，可点动试验电机，如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象，
说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装，若直接在机床上试车
如果出现飞车现象，将会严重损坏机床的机械部分。
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