海德汉伺服驱动器维修方法；
1.LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因一：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
一、 维修项目包括：
1、 机械维修：丝杆精度恢复、主轴维修、液压气动装置维修、刀塔刀库维修、防护罩维修/更换、更换线轨。
2、 电气维修：控制器维修、主轴变频器维修、伺服驱动器维修、电源板维修、i/o板维修、PMC主板维修、伺服电机维修、主轴电机维修及各种报警排除等！
3、 机床配件：海德汉，发那科、三菱、西门子等系统伺服驱动器及各种电路板、伺服马达、伺服马达编码器、伺服马达线、连接器、三菱/发那科操作面板、各种规格行程开关、工作灯泡、显示器、显示器背光灯管、手轮、手轮编码器、手轮线、传输线、信号线、光纤、保险丝、传感器、按键、控制面板等配件。
4、 维护保养：为客户提供数控机床、加工中心定期保养。
二、 主要维修品牌及类别有：
1、 维修CNC数控机床品牌有：专业维修台湾永进、大立、协鸿、友佳、仕元、高峰、丽驰、亚威、常准、新虎将、凯柏、艾格玛、葳立、快捷等；
日本OKUMA/大隈、牧野、森精机、发那科、兄弟机、津上；韩国起亚、斗山、大宇、大沙；德国DMG、罗德斯；美国哈挺、哈斯；国产力劲、北京精雕、润星等。
2、 数控系统维修品牌有：三菱系列M500系统 、M64系统 、E60系统、 M70系统 ；西门子系列3系统、6系统、810/820系统、850/880系统及840D系统等；
发那科系列5系统、7系统、0系统、15系统、18系统、 21系统、 31系统等；且对发格系统、大隈系统、宝元系统、新代系统都有一定方面研究。
数控系统维修范围：海德汉数控系统维修范围：iTNC530系统、TNC620系统、Hi800-A系统、Hi800-E系统、Hi800-M系统、Hi800-D系统、Hi800-S系统、Hi200-S系统等
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