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施耐德伺服驱动器输出端故障维修价格

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-8-20

施耐德伺服驱动器输出端故障维修价格

  施耐德伺服驱动器维修常见故障

上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。



当电机转动时, LED灯闪烁

故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60º/120º)是否正确。多数无刷电机都是120º相差。

故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。



LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效

施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案

 

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

 

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

 

② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

 

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

 

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

 

⑤ Run运行指令正常;

 

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

 

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

 

⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

 

2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

 

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

 

对策:

 

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

 

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

 

对策:

 

a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

 

b.延长加减速时间;

 

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。



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