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美国丹纳赫伺服驱动器维修

发布者:伺服驱动器维修部    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-8-23

美国丹纳赫伺服驱动器维修
太阳集团欢迎您是一家专业从事各类工控制设备的电路板,伺服电机(马达)(Servo Motor)维修、编码器维修、驱动器维修、,工控设备电路板维修,拥有经验丰富的维修工程师。公司本着诚信待人、顾客至上、服务至上的宗旨已为多家单位解决了生产一线技术上的设备问题。我公司维修具有周期短、修复率高、价格合理。

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维修范围:变频器,伺服驱动器维修技术,伺服驱动器,伺服放大器,机器人模块,伺服马达,直流调速器,工控机,触摸屏,PLC,步进驱动器,电路板等。

维修品牌:西门子,KUKA,安川、三菱、SEW、AB、ABB、施耐德、伟肯、KEB、伦茨、丹佛斯、艾默生、富士、东方、三洋、松下、东元、三肯、力士乐,包米勒等品牌变频器、伺服器维修为主,其它品牌为辅的服务结构!

1、上电后,驱动器的LED灯不亮;

  故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

  2、电机失速;

  (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

     处理方法:可以尝试以下方法。

   a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

   b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

   c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

   d. 如在HALL速度模式下,交流伺服驱动器维修,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

     处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

   3、LED灯是绿的,但是电机不动;

  (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法:检查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

  (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

     处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

   处理方法:可以用直流电压表检测观察。

5、LED灯始终保持红色;

   故障原因:存在故障。

   处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

   6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

     处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

     处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

     处理方法:重新设定。

7、当电机转动时, LED灯闪烁;

  (1) 故障原因:HALL相位错误。

     处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL传感器故障

     处理方法:当电机转动时检测Hall

A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

1、上电后,驱动器的LED灯不亮;

  故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

  2、电机失速;

  (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

     处理方法:可以尝试以下方法。

   a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

   b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

   c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

   d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

     处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

   3、LED灯是绿的,但是电机不动;

  (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法:检查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

  (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

     处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

   处理方法:可以用直流电压表检测观察。

5、LED灯始终保持红色;

   故障原因:存在故障。

   处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

   6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

     处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

     处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

     处理方法:重新设定。

7、当电机转动时, LED灯闪烁;

  (1) 故障原因:HALL相位错误。

     处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL传感器故障

     处理方法:当电机转动时检测Hall

A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。



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