ELUA伺服驱动器维修故障如下；
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
何服推动器是作为控制伺服电机的一种控制装置，又叫为“伺服控制装置”、“伺服放大器”，主要使用于高精度的定位系统。何服推动器一般通过位置、速度和转矩三种方法对间服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。目前，伺服推动器是传动技术的高端产品。伺服推动器一般采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可实现比相当复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍使用以智能功率模块（IPM）为核心设计的推动电路，IPM内部集成了推动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软起动电路，以减小起动过程对推动器的冲击。功率推动单***先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。通过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来推动三相永磁式同步交流伺服电机。功率推动单元的整个过程可以简单地说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC)重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
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