Rexroth力士乐伺服电机MDD065D-N-040-N2L-095PA0报警C0271维修
Rexroth力士乐伺服电机报警维修C0271 电机编码器参数设置错误（硬件）
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
在准备从通讯阶段 2 切换至通讯阶段 3 (C0100) 时，发生了涉及电机编码器硬件参数设置的错误。
原因
P-0-0074，编码器类型 1（电机编码器）参数设置与
接口卡不匹配（例如 EN1 附带 EnDat 编码器）
检查已参数设置的编码器类型是否与接口卡相匹配
“使用电机编码器进行电流控制”(参见 P-0-0045，电流
环控制字)时，会发现 P-0-0074，编码器类型 1（电机
编码器）中进行了“无编码器运行”设置
解决方法
在 P-0-0074，编码器类型 1（电机编码器）中输入与电机编码器匹配的数值
P-0-0077，电机编码器的分配->可选位置的参数设置
不正确
在 P-0-0077，电机编码器的分配->可选位置参数中修改
电机编码器和可选位置的分配
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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