太仓Rexroth力士乐伺服电机MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN报警E2069维修
太仓Rexroth力士乐伺服电机维修报警E2069 制动转矩太小
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
当取消控制器启动指令后，电机在自动检查制动转矩（可通过 P-0-0525，保持制动器控制字激活）时已经运动。电机保持制动器因此无法再提供所需的保持转矩（也参见 P-0-0547，保持制动器闭合后的测试转矩）。
提示： 在 P-0-0539，抱闸制动器状态命令中显示制动器监控结果。
原因
解决方法
制动器因为长期存放，表面已覆盖有氧化层
- 或者 -
制动器被机油或者润滑脂沾污
如果在取消控制器启动指令后出现警告信息，则执行“制
动器监控”指令，以磨合制动器，前提是在
P-0-0525，保持制动器控制字 中已有此设置。然后制动
器就可以再次施加全部转矩
制动器已磨损（参见电机配置手册中关于制动器使用
寿命的说明）
如果在多次启动“制动器监控”指令（磨合制动器）后还是不能达到保持转矩，就必须更换电机制动器或整台电机
制动器布线或控制错误
（控制部件上的硬件损坏）
检查制动器的布线和连接（包括制动继电器）。
如果控制器中的制动器控制装置（例如继电器）有故障，那么就要更换整个驱动装置控制器或控制部件
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