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三菱伺服电机常见故障分析与处理

发布者:触摸屏    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-9-18

三菱伺服电机常见故障分析与处理

三菱伺服电机常见故障分析与处理

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等


UVT故障

常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压,经大阻值电阻分压后采样一个低电压值,与标准电压值比较后输出电压正常信号,过压信号或是欠压信号。对于三菱A500系列变频器电压信号的采样值则是从开关电源侧取得的,并经过光电耦合器隔离,在维修过程中,发现光耦的损坏在造成欠压故障的原因中占有了很大的比重。

E6、E7故障

E6、E7故障对于广大用户来说一定不陌生,这是一个比较常见的三菱变频器典型故障,当然损坏原因也是多方面的。这里讲讲常见的三方面原因。

1.集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换,以及多路检测信号于一体的IC集成电路,并有多路信号和CPU板关联,在很多情况下,此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6、E7报警;

2.信号隔离光耦损坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离,隔离光耦的损坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的,所以在出现E6、E7报警时,也要考虑到是否是此类因素造成的;

3.接插件损坏或接插件接触不良。由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断,虚焊等现象,在插头侧如果使用不当也易出现插脚弯曲折断等现象。以上一些原因也都可能造成E6、E7故障的出现。

若用手转动伺服电机轴到某一角度感到比较吃力或听到周期性的“嚓嚓”声,可判断为扫膛。造成这种伺服电机维修故障的原因有:(1)轴承内外圈之间间隙太大,需更换轴承;(2)轴承室(轴承孔)过大,长期磨损造成内孔直径过大。应急措施是电镀一层金属或加套,也可在轴承室内壁上冲些小点;(3)轴弯曲、端盖止口磨损。

3)伺服电机转速慢且伴有“嗡嗡”声,轴振动。如在伺服电机维修检测到一相电流为零,另两相电流大大超过额定电流,说明是两相运转。其原因是电路或电源一相断路或伺服电机绕组一相断路。

三菱伺服电机

HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13

HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B

HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K

HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK

HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43

HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B

HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K

HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK

HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B

HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK

HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301

HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202

HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B

HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K

HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK

HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702

HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353

HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353

HC-RFS103 HC-RFS153 HC-RFS203 HC-RFS353

HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203

MDS-C1-V2-0101 MDS-C1-V2-0505



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