施耐德伺服电机维修常见故障编码器损坏解决方法
专业维修各种品牌伺服电机,伺服马达 维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等
监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;Run运行指令正常;控制模式务必选择位置控制模式;施耐德伺服驱动维修公司分析:伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
2伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误
施耐德伺服驱动维修公司对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误
施耐德伺服驱动维修公司对策:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
3伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
4伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
施耐德伺服电机维修BCH2MM1523CA6C MCI23A-KMO-01 BSH1001P31A2A BCH0401O12F1C ILS1V853S1123 ILS2E853S2213 ILS1B853TB1A0 ILS1F572PB1A0 ILS1F572PC1A0 ILS1B573PB1A0 ILS1B573S2098 ILS1B573PC1A0 SH140/30120/0/1/00/00/00/10/00 SH140/30200/0/0/00/00/0010/01 SH140/30200/0/1/00/00/00/00/00 SH140/30200/0/1/00/00/00/00/00 SH31002S0001247 SH31002S0001248 SH31002S0001249 SH31002S0001250 SH31002S0001251 SH31002S0001252 SH31002S0001253 SH31002S0001254 SH31002S0001255 SH31002S0001256 SH31002S0001257 VIA1002C32F0000 ISH100/30044/0/1/00/0/10/11/00 VIA1002C32F0000EXP ISH100/30044/0/1/00/0/10/11/00 VIA1002CC1F0000 ISH100/30044/0/3/00/0/10/01/00 VIA1002CD1A0000 ISH100/30044/0/4/00/0/10/00/00 VIA1003C01A0000 ISH100/30058/0/0/00/0/00/00/00 VIA1003C01A0000EXP ISH100/30058/0/0/00/0/00/00/00 VIA1003C01F0000 ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 SH140/30270/0/1/00/00/00/00/00 SH140/30270/0/1/00/00/00/00/00 SH140/30330/0/0/02/00/00/11/00
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