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三菱伺服驱动器各种系列维修中心

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-9-29

三菱伺服驱动器各种系列维修中心

  三菱伺服驱动器维修故障

1 伺服放大器的常见故障模式及处理措施

  

1.1 参数设置类故障。伺服放大器的使用过程中,伺服放大器的参数设置非常重要,如参数设置不正确,会导致控制效果不好,甚至伺服系统不能正常运行。一般对于新购设备或者控制环境发生改变的情况下,电机运行出现振动、过压过流报警等异常情况时,首先需要考虑参数设置不匹配的情况。

  

所以在遇到伺服放大器报警时,首先需要了解这是否是一个新购设备,然后了解在故障发生前是否存在更换了伺服电机、改变了机械传动机构或者驱动负载等情况,如果存在这种情况,则会导致伺服放大器驱动功率不同,需要根据实际情况对相应的参数进行重新设置。

  

1.2 过电压故障。伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常情况下,伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流电源输入,则整流后的直流电压为300V左右,当直流电压达到400V以上会导致伺服放大器过电压保护动作而引发报警。一般有两种情况可以导致此故障:第一是电源输入电压过高,第二就是再生制动提高了直流母线电压。对于第二种情况报警一般发生在停机时,在停机过程中,伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置情况按线性下降。此时伺服电机处于发电状态,机械能转化为电能,并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收,当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,从而导致直流侧的电压会超过设定的最大电压值而引发报警。

  

所以遇到此情况一是要检查电源输入电压是否正常;二是要确认伺服放大器停机时间是否设置过短,可尝试加长停机时间;三是要检查再生制动电阻是否阻值过小或者出现故障。

  

1.3 欠电压故障。伺服放大器的欠电压指的是直流母线的电压过低。此报警多由两种情况引发,一是三相电源输入有问题,如电源电压过低或者三相电源缺相会导致直流电压过低;二是整流电路故障导致直流电压过低。

  

所以遇到此情况一是检查电源输入电压是否正常;二是测量伺服放大器的整流模块是否存在异常。

  

1.4 过电流故障。伺服放大器的输出电流超过了允许电流值就会引发过电流报警。此报警通常由三种情况引起,一是U、V、W三相输出端接线故障,如三相间存在相间短路或者某相存在对地短路;二是IPM功率模块故障,如逆变模块故障或者电流传感器故障等。

  

所以遇到此情况首先可将U、V、W三相的外部接线断开,再接通电源看报警是否继续存在。如报警消失则说明故障在外部接线部分,可进一步确认是相间短路还是三相对地短路。如报警继续存在,则可说明可能是IPM功率模块故障。



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