Allen-Bradleyab伺服驱动器维修常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
罗克韦尔AB伺服驱动器维修部分型号：
2098-DSD-005、2098-DSD-005X、2098-DSD-010、2098-DSD-010X
2098-DSD-020、2098-DSD-020X、2098-DSD-030、2098-DSD-030X
2098-DSD-075、2098-DSD-075X、2098-DSD-150、2098-DSD-150X
2098-DSD-HV030、2098-DSD-HV030X、2098-DSD-HV050、2098-DSD-HV050X
2098-DSD-HV100、2098-DSD-HV100X、2098-DSD-HV150、2098-DSD-HV150X
2098-DSD-HV220、2098-DSD-HV220X、2098-DSD-005-DN、2098-DSD-005X-DN
2098-DSD-010-DN、2098-DSD-010X-DN、2098-DSD-020-DN、2098-DSD-020X-DN
2098-DSD-030-DN、2098-DSD-030X-DN、2098-DSD-075-DN、2098-DSD-075X-DN
2098-DSD-150-DN、2098-DSD-150X-DN、2098-DSD-HV030-DN、2098-DSD-HV030X-DN
AB伺服器报警E.SHORT
AB伺服器报警E.1PNFT
AB伺服器报警E.OUCUR
AB伺服器报警E.REGOC
AB伺服器报警E.OFSET
AB伺服器报警E.CABLE
AB伺服器报警E.1NSOL
AB伺服器报警E.CONOL
AB伺服器报警E.REGOL
AB伺服器报警E.OHERT
AB伺服器报警E.ENCTP
AB伺服器报警E.ENCOP
AB伺服器报警E.ABSBE
AB伺服器报警E.ABSOS
AB伺服器报警E.ABSNT
AB伺服器报警E.ABSCT
AB伺服器报警E.ENCPE
AB伺服器报警E.OUUEG
AB伺服器报警E.UDUTG
AB伺服器报警E.ACOFF
AB伺服器报警E.OUSPD
AB伺服器报警E.POSER
AB伺服器报警E.OUPUL
AB伺服器报警E.ESTOP
AB伺服器报警E.CPUFT
AB伺服器报警E.OOCTL
AB伺服器报警E.SERCE
AB伺服器报警E.CHSUN
AB伺服器报警E.RANGE
AB伺服器报警E.FLASH
AB伺服器报警E.UNDEF
AB伺服器报警E.SETUP
AB伺服器无显示维修
AB伺服器过电流维修
AB伺服器无输出维修
AB伺服器过电压维修
AB伺服器欠电压维修
AB伺服器低电压维修
AB伺服器缺相故障维修
AB伺服器电源灯亮电机不启动
AB伺服器编码器位置偏移大
AB伺服电机恢复不了远点
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