力士乐伺服驱动器诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明
2.1指令诊断信息B、C和D
B100指令释放电机制动器
B101指令未使能
B200制动器检查指令
B201只在驱动器使能时进行制动器检查
B202在制动器嵌入过程中出现错误
B203制动器制动转矩太低
B300后备工作内存过程指令
C100通讯阶段3转换检查
C101无效通信参数(S-0 -0021)
C102通信参数极限错误(S-0-0021)
C104 MDT的配置IDN不可配置
C105配置长度大于MDT最大长度
C106 AT的配置IDN不可配置
C107配置长度大于AT最大长度
C108时间片参数大于Sercos 循环时间
C109 MDT (S- -0- 0009)中的数据记录位置为偶数
C110 MDT (S-0-0010) 长度为奇数
C1111D9+记录长度-1大于长度MDT (S-0-0010)
E830超过负位置极限
E831在点动过程中达到位置极限
E834紧停E-ST0P
E843正限位开关活动
E844负限位开关活动
E881主回路故障
E886电源模块没有准备好信号
2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明
2.1指令诊断信息B、C和D
B100指令释放电机制动器
B101指令未使能
B200制动器检查指令
B201只在驱动器使能时进行制动器检查
B202在制动器嵌入过程中出现错误
B203制动器制动转矩太低
B300后备工作内存过程指令
C100通讯阶段3转换检查
C101无效通信参数(S-0 -0021)
C102通信参数极限错误(S-0-0021)
C104 MDT的配置IDN不可配置
C105配置长度大于MDT最大长度
C106 AT的配置IDN不可配置
C107配置长度大于AT最大长度
C108时间片参数大于Sercos 循环时间
C109 MDT (S- -0- 0009)中的数据记录位置为偶数
C110 MDT (S-0-0010) 长度为奇数
C1111D9+记录长度-1大于长度MDT (S-0-0010)
C112 TNcyc (S-0-0001)或TScyc (S-0-0002) 错误
C113 TNcyc (S-0-0001) 与TScyc (S- 0-0002)的关系错误
C114 T4大于TScyc (S-0 -0002) -T4min (S -0-0005)
C115 T2数值太小
C118 MDT配置顺序错误
C200通讯阶段4转换检查
C201无效参数(S) (->S-0-0022)
C202参数极限错误(->S-0-0022)
C203参数计算错误(->S-0-0022)
C204电机类型P-0-4014 不准确
C210要求反馈2 (->S-0-0022)
C211无效反馈数据(->S-0-0022 )
C212无效放大数据(->S -0-0022 )
C213位置数据比例错误
C214速度数据比例错误
C215加速度数据比例错误
C216转矩/力数据比例错误
C217反馈1数据读取错误
C218反馈2数据读取错误
C220反馈1初始化错误
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