贝加莱伺服驱动器维修故障问题-1090系列报警6034维修方法
贝加莱伺服驱动器维修故障问题6034: 循环设置数值放弃：设定速度丢失 Cyclic set value mode aborted: Set speeds missing
伺服驱动器的工作模式
伺服驱动器提供了多种工作模式，包括开环模式、电压模式、电流模式（力矩模式）、IR补偿模式、Hall速度模式、编码器速度模式、测速机模式以及模拟位置环模式（ANP模式）。这些模式的选择取决于特定的应用和驱动器的型号。
1、开环模式
在此模式下，输入的命令电压直接控制驱动器的输出负载率。这种模式常用于无刷电机驱动器，其操作方式与有刷电机驱动器的电压模式相似。
2、电压模式
在此模式下，输入的命令电压被用来控制驱动器的输出电压。这是有刷电机驱动器的典型工作模式，与无刷电机驱动器的开环模式相对应。
3、电流模式（力矩模式）
此模式下，驱动器的输出电流（或力矩）受到输入命令电压的控制。驱动器会调整负载率以维持设定的命令电流值。这种模式常出现在支持速度或位置环的伺服驱动器中。
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