包装专用科尔摩根驱动器维修-Servostar600系列报警F32维修
科尔摩根驱动器维修报警代码F 32 系统错误 系统程序不能正确反应
科尔摩根伺服驱动器维修常见问题总结如下：
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路，大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、设定位置环调节器的比例增益
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，
上海仰光电子科尔摩根伺服驱动器维修常见的故障；过流、缺相、过压、无显示、欠压、过热、过载、接地、无输出、参数错误、模块损块、马达抖动、带不动负载等。
科尔摩根伺服驱动器维修报警代码如：F101, N101,F102,F103,F104,F105,F106,F108,F201,F202,F203,F204,F501,F502,F524,F527,F528,F530，F12,F02* F03* F04 F05* F06 F07 F08* F09 F10 F11 F12 F13* F14
科尔摩根驱动器维修厂家常见的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、无显示等；KOLLMORGEN科尔摩根伺服常见故障现象：上电报过电流故障、过电压、地短路故障、欠电压、电压缺相、外部报警、散热片过热、外部报警、变频器内过热、制动电阻过热、变频器过载、DC熔断器断路、存储器异常、键盘面板通信异常
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