穆格伺服驱动器维修方法、首先拆机机器检测排查故障点、检测电路板对主板驱动板进行检查、检查元器件有没有损坏或老化、如下图。
拆开机器首先用吹风枪清理机器内部、清理干净后认真排查故障、什么原因导致不能运行。
穆格DS2100系列维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;穆格DS2100系列伺服放大器维修：
穆格伺服驱动器电源常见的一些故障以及处理方式。
1LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因一：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
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