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西门子 840D 数控系统故障维修方法
2.1 零点调整
运维人员在进行西门子 840D 数控系统的维修时,可以利用通用性技术提高故障维修效率,如零点调整技术。零点调整操作主要包括 3 个步骤:①将设备的后盖拆卸之后,露出内部的编码器,通过对编码器的调节实现零点调整;②重新设置编码器的相关参数;③对编码器的参数进行校正,因为第二步设置的参数与以往的参数存在差距,运维人员需要将两者的差距作为参考点偏移,将参考点偏移的数据输入编码器,完成西门子 840D 数控系统的零点调整。
2.2 检查功率模块
在西门子 840D 数控系统的故障中,功率模块故障所占比例相对较高,运维人员需要定期进行功率模块的检查,保障其稳定运行。一般来说,功率模块主要使用万能表进行检查,因为万能表可以准确地测量出系统的电流值及电压值等参数,通过测量值与标准参数的对比,可以了解系统的故障状况。西门子 840D 数控系统正常运行状况下,万能表测量的电阻值为无穷大。
2.3 优化驱动
对于西门子 840D 数控系统而言,对其驱动进行优化,就是对电流环、位置环与速度环进行优化。电流环的优化措施相对简单,因为电流环出厂时,生产厂家已经按照最优原则进行参数的设置,运维人员对电流环的优化就是对电流环参数的检查与运行试验;位置环的优化措施需要运维人员根据实际运行状况,采取相应的优化措施;速度环的化措施需要从速度和材料两方面入手,运维人员可以通过最佳速度的设定进行优化,西门子 840D数控系统的最优速度是 10 m/s,速度环的材料需要满足标准要求且具备良好驱动性能,这样才能够保障速度环的稳定运行。
主轴异常响动
(1)在 611D 伺服驱动下,系统主轴旋转时发出哒哒的异常声响,调低主轴转速后,仍旧存在异常声响,声响维持一段时间后系统报警。首先对主轴机械部位进行全面检查,没有发现任何机械损伤;使用万能表检查主轴的电机线圈正常。判断故障部位是主轴驱动器或编码器,拆卸驱动器后发现该器件散热孔被灰尘覆盖,IGBT 模块在高温状况下被烧毁。将驱动器维修后启动西门子 840D 数控系统,系统恢复正常运行。由此得出,运维人员需要定期进行系统维护,清理灰尘,保障系统的稳定运行。
(2)系统正常运行时,当主轴的转速设置<430 r/min 时出现异常声响,且系统功率出现较大变化,当主轴的转速设置为1200 r/min 时,异常声响消失,过程中系统没有报警。一般情况下,判断故障可能由控制器、控制电机或变速箱引起。依次检查元器件,控制器和电机正常。当检测传动装置时,主轴转速设定为低速(300 r/min)或高速(2100 r/min)时,电机的转速一致,但当主轴低速运行时,主要是根据变速箱内的齿轮进行减速,表明主轴异常声响由变速箱引起。更换变速箱后,系统恢复正常。
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