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松下A6伺服故障代码分析维修

发布者:雪宁    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-10-19

松下A6伺服故障代码分析维修

松下A6伺服故障代码分析维修
Err 28.0 脉冲再生界限保护
原因:
   脉冲再生的输出频率超过界限。
处理:
·确认Pr011、Pr5.03的设定值。
·检出为无效时,请将Pr5.33设定为0。

Err 29.0 计数器溢出保护
原因:
   编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过2 29(536870912)。
处理:
·依照位置指令确认电机是否旋转。
·用转矩监视器确认输入转矩是否饱和。
·调整增益。
·将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。
·按照配线图所示,进行编码器接线。

Err 33.0   I/F输入重复分配异常1保护
原因:
   输入信号(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能分配重复设定。
处理:
   请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.1  I/F输入重复分配异常2保护
原因:
   输入信号(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能分配重复设定。
处理:
   请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.2  I/F输入功能编号异常1
原因:
   输入信号(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能中未定义编号。
处理:
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.3  I/F输入功能编号异常2
原因:
   输入信号(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能中未定义编号。
处理:
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.4  I/F输出功能编号异常1
原因:
   输入信号(SO1、SO2、SO3)的功能中未定义编号。
处理:
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.5  I/F输出功能编号异常2
原因:
   输入信号(SO4、SO5、SO6)的功能中未定义编号。
处理:
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.6  CL分配异常
原因:
   计数器清零功能分配到输入信号SI7以外。
处理:
   请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.7   INH分配异常
原因:
   指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10以外。
处理:
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 34.0 电机可动范围设定异常保护
原因:
针对位置指令输入范围,电机动作范围超过Pr5.14设定的电机可动作范围。
①  增益不合适。
②  Pr5.14的设定值过小。
处理:
①  确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)、惯量比。
②  将Pr5.14的设定值变大。或将Pr5.14设定为0,使保护功能无效。

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM参数异常保护
原因:
   接通电源试从EEPROM读出数据时,参数保存区域的数据损坏。
处理:
·重新设定所有的参数。
·重复发生时,可能有故障,需更换驱动器。返回代理店进行检查(修理)。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM检测码异常保护
原因:
   接通电源时从EEPROM读出数据时,参数读入确认数据损坏。
处理:
   可能有故障,需更换驱动器。返回代理店进行检查(修理)。

Err 38.0 驱动禁止输入保护
原因:
Pr5.04「驱动禁止输入设定」=0时,正方向/负方向驱动禁止输入(POT/NOT)皆为打开状态。
Pr5.04=2时,正方向/负方向驱动禁止输入中的其中一个为打开状态。
处理:
确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源(DC12~24V)的启动是否延时。

Err 39.0 模拟输入1(AI1)过大保护
原因:
   在模拟输入1中施加Pr4.24设定值以上的电压。
处理:
·正确设定Pr4.24。
 确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.24设定为0,保护功能无效。

Err 39.1 模拟输入2(AI2)过大保护
原因:
   在模拟输入2中施加Pr4.27设定值以上的电压。
处理:
·正确设定Pr4.27。
 确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.27设定为0,保护功能无效。

Err 39.2 模拟输入3(AI3)过大保护
原因:
   在模拟输入3中施加Pr4.30设定值以上的电压。
处理:
·正确设定Pr4.30。
 确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.30设定为0,保护功能无效。

Err 40.0 绝对式系统停机异常保护
原因:
   提供给编码器的电源、蓄电池电源下降、内部的电容电压低于规定值。
处理:
  连接蓄电池用电源后,进行绝对值编码器的清零动作。
注意:发生此报警时,若不进行绝对式编码器的清零则无法清除警报。

Err 41.0 绝对式计数器溢出异常保护
原因:
   编码器多圈计数超过规定值。
处理:
·Pr0.15的设定为2无视多圈计数器溢出。
·将从机械原点开始的移动量设定在32767圈以内。

Err 42.0 绝对式过速度异常保护
原因:
停电后,仅靠编码器的蓄电池提供电源时,电机转速超过规定值。
处理:
  ·确认编码器侧的电源电压(5V±5%)。
·确认连接器X2的连接状态。
  注意:发生此报警时,若不进行绝对值式编码器的清零则无法清除警报。

Err43 编码器初始化异常保护*1
原因:
   编码器初始化是检出异常。
处理:
   更换电机。



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