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松下伺服驱动器报警代码及维修

发布者:伺服驱动器维修部    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-10-20

松下伺服驱动器报警代码及维修
由于松下伺服驱动器维修用户多数都不太了解伺服维修技术,因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题,就觉得伺服驱动器出现故障,这是不正确的判断情况。那么,针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例,总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。(仅供参考)
  1:11号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
  2:12号报警,控制电源过电压,控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因。
  3:13号报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
  4:14号报警,过电流或接地错误,驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了。
  5:21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
  6:60号报警:驱动器控制板电路有缺陷。
  7:不能正反转:驱动器控制回路有缺陷。
  8:驱动器没显示:驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
  9:99号报警:驱动器内部电路有缺陷。
  10:显示EEEEEE,驱动器内部电路有缺陷。


1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?  


这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)


2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?

  
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:

A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。

3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,像爬行一样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

4、松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?

松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

5、松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。


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