力士乐HCS伺服驱动器报警E2061电机过载维修方法
力士乐伺服驱动器显示报警E2061 设备过载预警
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： HMV01
设备的负荷已超过了报警峰值。如果负荷不减小，就会生成危险负载警告
信息。
通过一直运行的温度模型监控具有数字控制功能的设备。如果热负荷趋向
于 100％，就会迅速激活持续电流限制功能，并且出现警告信息 E8057 设
备过载，电流限制功能被激活。
随着电流受到限制，机器和设备上的转矩/力被降低，这种意外情况可能会
导致问题。因此会在出现这种情况之前输出警告信息。
可以在 P-0-0441，过载警告中设置过载预警峰值。如果热负荷超过该值，
就会输出警告信息 E2061 。P-0-0441，过载警告的理想值为 80-90％，以
便在实际出现热负荷 (100 %) 时尚有一些余量。
提示： 可通过 P-0-0441，过载警告中的 “100％ ”数值取消警告，因为
在这种情况下将立即生成致命错误警告信息 E8057 设备过载，
电流限制功能当前有效 ！
过载预警峰值被固定设为 90％。如果热负荷超过该值，就会输出警告信息
E2061 。该峰值无法进行设置，因此也无法将警告取消！
原因 解决方法
P-0-0441，过载警告的值不适合 必要时可提高 P-0-0441，过载警告的值
驱动装置过载（例如由于加工进给速度太高，或者快
速加速到很高的转速）
关闭驱动装置，使其冷却。检查驱动装置设计参数和命令
值曲线
机械系统中的摩擦与运动质量发生变化 如果是已经运行了较长时间的设备，应检查机械系统中的
驱动环境是否发生了变化
力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类报警故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074
、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
力士乐rexroth驱动器维修常见故障：
无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等
上海仰光电子维修力士乐伺服驱动器系列如：HCS系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrivec 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等
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