上海汇川is700系列伺服器故障报警分析
一、整流单元故障
Er.101 EEPROM参数异常。 伺服内部参数出现异常
Er.105 系统异常 。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认
Er.108 参数存储故障。 参数存储设备故障
Er.400 过电压。 主回路DC电压异常高
Er.410 欠电压。 主回路DC电压不足
Er.420 电源线缺相。运行中缺相故障，即在主电源ON状态下，R\S\T相的某
一相电压过低的状态持续了1秒以上
Er.650 散热器过热。 伺服单元散热器温度超过设定故障值
Er.835 母线电压零偏校正错误。零偏校正时检测到母线电压大于设定值
Er.b04 EEPROM校验失败。 EEPROM校验码不配对
Er.b06 EEPROM读取超时。 读取EEPROM所用时间大于设定值
Er.920 再生过载。再生功率超过再生泄放电阻能够泄放的能力，引起再生泄放
电阻过载
Er.922 外接再生泄放电阻过小。 外接再生泄放电阻小于驱动器要求的最小值
Er.941 需重新接通电源的参数变更。 变更了需重新接通电源的参数
Er.971 欠电压警告。 母线电压低于警告值，即将达到欠压故障的警告显示
Er.981 散热器过热警告。 超过了散热器警告设定值，未到故障设定值
Er.990 输入缺相警告。 输入电源为单相电或输入电源接线错误
Er.991 通信模块自检失败警告。 通信模块自检失败
Er.992 通信模块通信异常警告。 通信模块通信异常
二、驱动单元故障报警
Er.101 EEPROM参数异常。 伺服内部参数出现异常
Er.105 系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认
Er.107 产品型号选择故障。 无效的电机型号或驱动器型号
Er.108 参数存储故障。 参数存储设备故障
Er.120 产品匹配故障。电机与驱动器功率等级（额定电流）不匹配；或接入了不支持的其
他产品部件类型（如编码器等）
Er.121 伺服ON指令无效故障。执行了相关的辅助功能后（例如惯量辨识、JOG功能等），从上位机输入了伺服ON命令
Er.130 DI分配故障 多个DI分配了同一功能
Er.131 DO分配故障 多个D0分配了同一功能
Er.200 驱动器过流1。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。
Er.201 驱动器过流2。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。
Er.210 伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路
Er.234 飞车故障。 电机速度失控（转矩模式）
Er.400 过电压。 主电路DC电压过高
Er.410 欠电压。 主电路DC电压欠压
Er.500 过速。 电机转速超过最高转速
Er.511 参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值
Er.512 总行程过短。手动教导时总行程短
Er.600 惯量辨识失败故障。 惯量辨识运行超时
Er.601 回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障
Er.602 角度辨识失败故障。 初始角辨识失败
Er.610 驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；
Er.620 电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；
Er.650 散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值
Er.651 电机过热故障。 电机超过温度故障点
Er.740 编码器干扰故障1。 增量式编码器Z信号受干扰
Er.741 编码器干扰故障2。 增量式编码器AB信号受干扰
Er.831 AD采样故障1。AD初始化故障
Er.833 电流采样故障。电流检出回路故障
Er.A34 编码器回送校验异常。 与编码器的通信内容错误
Er.A35 编码器Z信号丢失故障。 没有接收到编码器Z信号
Er.b00 位置偏差过大。在伺服ON状态，位置偏差超出位置偏差过大设定值（H0a-11）
Er.b03 电子齿轮设定错误电子齿轮比超过规格范围[0.001，4000]
Er.b04 EEPROM校验错误。 EEPROM校验字不正确
Er.b06 EEPROM读取超时。 EEPROM读取时间超过规定值
Er.b09 手动模式下堵转保护。在手动模式下，电机反馈速度未跟踪上设定速度
Er.900 位置偏差过大。 累积的位置脉冲偏差超过了设定值
Er.909 电机过载。 即将达到电机过载之前的警告
Er.910 驱动器过载。 即将达到驱动器过载之前的警告
Er.941 需重新接通电源的参数
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