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OTC机器人伺服电机维修P30B08010DBPD2轴承损坏快速修理

发布者:伺服驱动器维修部    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-11-4

OTC机器人伺服电机维修P30B08010DBPD2轴承损坏快速修理
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  专业维修各种品牌伺服电机,伺服马达 维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等 ;

  OTC机器人伺服电机维修, 不在位置检测系统时、参考点返回有效, PAUSE”操作,系统自动执行NC的ROM写入动作,同操作柜I/O单元一样,远程I/O单元输出也分源型和漏型两种,各档主轴电机的最高转速时的主轴转速按照实际情况设定#3005/6/7/8smax1~4最高转速各档主轴最高转速按照实际情况设定#3021sori定向转速设定主轴定向转速100#3024(PR)sout主轴连接接口设定连接主轴的类型1(使用光纤连接)#3025(PR)enc_on主轴编码器设定主轴编码器连接情况2(编码器串联)#3031(PR)smcp_no驱动单元I/F通道号(主轴)设定连接主轴驱动器单元的接口通道号及该通道的第几轴1004DM:1001注:表中带有(PR)标记的参数后,需重启电源方可有效,(6)通过进行调整时,如果发生紧急停止、NC电源关闭、报警、输入电源关闭(瞬停),请务必在还原参数后使伺服Readyon,确认摩擦扭矩是否增大,用手转动电机轴承,改为不输入,确认是否输入了扭矩限制 更换驱动器 切削中电机停止 调查项目调查结果处理 120%以 减轻负载 3-37轴选择 75 .伺服调整步骤 OK”要想控制好上电时序,就必须使用外部接触器控制回路操作柜I/O单元DI回路的连接CG71(M70数控单元连接接口)MPG(手轮接口)CG31(DI接口)CG33(DI接口)CG32(DO接口)CG34(DO接口)NCKB(键盘单元连接接口)RIO3(远程I/O单元接口) CG32/CG34/(CG36)接口32点数字量输出接口,一般连接操作面板。

机器人可能出现的故障和原因:
1:无LED灯指示:或熄灭,系统无法正常启动。
2:控制器死机:机器控制器完全或者间歇的“死机”,无指示灯亮起且不能操作:原因:主保险丝可能已断开,控制器之间的连接缺失,控制器未连接电源,变压器出线故障或未连接。
3:控制器性能低:无法正常工作,后果:程序执行缓慢,并中段停止,原因:负载过大,内部系统交叉连接和逻辑功能使用过于频繁,外部PLC对系统寻址过于频繁。
4:死机:系统无法正常操作,原因:系统未开启,控制器的电缆被损坏了,电源故障。
5:通信问题:无法通信,启动,但显示屏没有显示,原因:主机无电源,主板之间没有通信。控制杆故障:无法工作,无法手动微动控制机器人。
6:机械噪音故障:在操作时,齿轮,电机,轴承间不应发出机的械噪音。操纵器故障:关机时操纵器损坏—制动阀问题。
7:整机组装:为您组装兼容机,报价、品牌销售

我们的维修流程:

第一步:首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。

第三步:打开被维修的设备,对机器进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。

第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现。

第五步:与客户联系洽谈维修所需更换配件,征求用户维修意见,客户确认报价后进行维修。

第六步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

第七步:修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户进行现场测试。


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联系人:张工
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【 我们确保修好测试好给客户!!!!】

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