西门子数控系统报警故障维修：
NCK 报警 21612 故障和处理
例1：二轴数控钻铣床，Z2 轴在加工中频繁出现 25050 Z2轴轮廓监控，21612 通道 2 Z2 轴伺服使能位移时被复位报警，机床停止加工。
分析处理：手动状态下操作，发现 Z2 轴向+方向移动一定距离，都会出现报警。报警后查看 Z2 轴接口信号伺服使能(DB31-48，DBX21)复位为 0，Z 轴伺服驱动模块 X34 报警灯亮。因为 Z1 与 Z2 轴伺服系统采用相同的电机，伺服驱动模块，所以对 Z1 轴与 Z2 轴进行观察、比较。发现 Z2 轴电机实时电流参数 MD1708 在启动后，马上从百分之十几变成 40%以上，之后机床出现报警。而 Z1 轴则没有出现这样的情况。打开 Z2 轴罩壳，发现 Z2 轴塞铁未固定，造成 Z2 轴在往+方向移动时，塞铁越卡越紧，以致 Z2 电机运转过程中抗力过大，电机电流超过报警值，并复位 Z2 轴伺服驱动的伺服使能，机床停机。拆下损坏的塞铁，修复并重新安装，报警消失，故障排除。
例2：二轴数控钻铣床，Z2轴在加工中频繁出现21612通道2 Z2轴伺服使能位移时被复位，25050 Z2轴轮廓监控报警，机床停止加工。复位后机床仍能正常加工，但过一段时间后同样报警再次出现。
分析处理：报警后查看Z2轴接口信号伺服使能(DB31-48，DBX21) 复位为0，Z轴伺服驱动模块X34报警灯亮。因为Z1 与 Z2 轴伺服系统采用相同的电机，伺服驱动模块，所以在加工过程中对Z1 轴与 Z2 轴进行观察、比较。Z2 轴与 Z1 轴相比有异常的声响从滚珠丝杠两端安装轴承处传出，而且用手触摸Z2 轴电机温度也较高，查看 Z2 轴电机实时电流参数MD1708，明显高出 Z1 轴。因此怀疑 Z2 轴轴承损坏导致 Z2 电机运转过程中抗力过大，电机电流超过报警值所致。将电机与滚珠丝杠脱离，空转一段时间，电机电流、温度正常，排除了伺服驱动和电机的问题。拆开 Z2 轴滚珠丝杠两端的轴承，发现轴承已损坏，确定故障是由轴承损坏造成电机运转时负载加大，电流激增，超出数控系统设定的电机极限值所引起。因此数控系统出现21612、25050 报警并复位 Z2 轴伺服驱动的伺服使能，机床停机。该机床使用才 2 年时间，由于 Z 轴安装的轴承是平面推力球轴承，一端 3 个，安装人员在安装时随意安装，未针对其受力方向确定每个轴承的安装方向，至使轴承受力不当，过早损坏。更换损坏的轴承后，重新操作机床，报警消失，故障排除。
更换ncu后总清重装NC和PLC程序，过程正常。系统复位重启后报警8020、27032.
8020 选件 ' 大于 %1 通道激活 ' 没设置
27032 轴 %1 安全数据和校验出错，请确认并重新测试安全功能
最开始关注的27032，是安全集成问题。当时主要操作者因为疫情问题不能上班，我们这些人员对具体操作不太了解，在这个27032的集成安全问题上耽误了两天，在这里按照不少网上的说法对比数据都没发现问题，在这里需要说明是无心磨床9轴3通道，后来发现是因为没有把第三通道的安全协议确认，在把所有轴的协议确认后27032报警消除。
25050轮廓监控---轴启动时的位置超差；
24040静止监控---轴停顿时的位置超差；
25080定位监控---轴停止时的位置超差。
2．“轮廓监控”报警的原因
轴启动后不能如预计的那样到达预定位置，不外乎有三种可能性：机械负载偏大，加速度设置过大，伺服故障。
当机械负载过大而电机选择偏小时，电机无法很快地将负载驱动起来，于是就不会在预定时间内到达预定位置，导致报警。
或者机械负载虽然合适，但是为了追求过高的轴动态响应特性，将轴加速度MD32300设置得太大，也使得电机瞬间过载，无法将负载驱动起来，因此报警。此时可以将加速度MD32300减小些。
上述两种因素从本质上说是差不多的。
还有一种情况就是伺服故障。这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题，导致没有电流输出或者输出电流不足，电机无法驱动起负载，导致报警。有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警，但随着情况的恶化，还会出现“300501/300607”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来：启动瞬间，电机给定转速有了，但没有平滑电流输出，所以没有实际转速，因此报警，则一般都是驱动本身的问题。现场只要仔细观察，不难发现问题所在。
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