西门子S120伺服驱动器维修故障范围；上错电、温度故障，过热报警，电机不转、接地故障，功率部件故障，输出电压过高，母线直流电压无输出，烧保险，跳闸，炸模块，欠压，过流，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动负载，RDY红灯，可控硅坏，电路板烧毁，转动不平稳，不能正常工作，显示准备未就绪，伺服驱动故障，编码器损坏，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，超限报警，轴使能报警，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，功率单元接地故障,功率部件故障维修。
电柜内的各个模块的状态，以及指示灯、7断码的状态。
数控机床的电源模块、驱动模块、NCU、PLC模块、PCU50.3, PCU50.5，MCP面板、OP操作面板等，相应的状态，指示灯状态，以及有7段码，液晶屏的显示代码，这些信息也是相当重要的。
类似上述，拍照片最直接了。
（5）附加信息
一般有上述4部分基本上针对大部分故障还是可以的，如果进一步能够有如下信息，有时候也是非常必要的。
---故障是在机床运行的哪个阶段出现的，比如刚上电阶段、上液压加使能阶段、还是运行一段时间出现；
---故障在哪个操作模式下出现，是自动运行模式、手动模式还是半自动模式；
---故障在运行某个程序出现故障、而其他程序不出现故障？自己编写一个试机程序是否会出现故障？
---出现故障前设备的状态、动作、操作模式等；
---出现故障后的状态、现象、报警信息；
---出现故障时，操作是否出错、失误；
---故障出现的频次、偶发或一直存在；
---出现故障是否经过维修、操作、模块更换等；
---故障在不同的倍率、速度下出现？改变速度、高速/低速是否就不会出现？
---故障是否一直存在还是偶尔发生？
---故障是否在机床运行到某一个位置附近就出现？
---故障是否运行某个轴的时候就会出现，而该轴不运行的时候就不出现？当然这个轴是上了使能的。
---是否屏蔽该故障，或者这个轴，或者这个测量系统，就不出现相应的故障？
3、尝试排除故障的要求
可以有针对的处理机床故障，需要注意如下原则：
v可以故障修不好、但是不能让故障扩大或者引起不可逆转的损失（比如丢失数据、烧毁模块、设备撞机、人员伤亡）。
一、看
接手一台故障伺服驱动器后，拆掉伺服驱动器外壳并清理完卫生，先根据变频器故障类型有针对性地用双眼仔细观察线路板上相关元器件的外观形状、完整性等。此法对于充电电阻、滤波电解电容、IGBT/整流桥模块甚至PCB线路板等好坏的初步判断有非常重要的帮助。图一所示，为某品牌75KW变频器使用过程中发生显示屏显示数值时有时无；主板输出DC10V电源随之间歇有无之故障。拆机后笔者一眼便找到了故障原因所在——开关电源去往主板＋15V电源支路所用整流二极管因开焊打火，致使PCB板烧蚀严重所导致！
二、听
该方法主要针对伺服驱动器三个方面：首先是判断直流母线充电继电器/接触器吸合是否正常，这对排除变频器运行过程中报欠压故障非常重要。再者细听开关电源所用变压器有无异响，这对于初步判定开关电源部分是否存在过载现象，同样十分有效。最后就是针对变频器散热风扇运行情况的监听。
三、摸
在伺服驱动器出现故障断电后，迅速拆机并做好防护工作用手指肚快速触摸变频器内部线路板上的相关电子元器件、IC集成块等。一旦发现某些元件同比温升明显，则故障必在它身上或者其周围线路当中！图二展示的为某品牌35KW变频器，因直流母线电压监测电阻阻值变质而引发直流母线过电压保护，从图中可感觉到事发时电阻所散发出的热量有多高！
四、压
当变频器工作中如果出现工作时好时坏现象，有可能是内部线路当中有某些元件发生开焊故障所致。对于一些管脚排列细密且众多的贴片IC而言，单纯凭借肉眼观察发现有无问题实属不易。原创 版权所有！此刻我们不妨借助绝缘的塑料棒/木棒（严禁使用导电的金属物品），在通电状态下适当用力按压怀疑的元件。该方法对于排除小型贴片元件尤其是贴片式IC十分有效，不过在操作时一定要做好防触电、防短路工作。
五、敲
敲这种方法是针对第四种检测方法的补充，毕竟第四种方法仅能对小型的贴片元件行之有效，而对于部分大功率电子元器件或者存在高压危险的线路部分则不太方便操作。对此我们可改压为敲，利用绝缘工具在怀疑故障点附近适当用力敲击，大多数情况下是能快速锁定故障对象的。图三展示的为，用该种方法检测到的引发某小容量变频器间歇报超压故障的元件虚焊点！
西门子840DSL加工中心伺服驱动器其他故障修复范围；温度故障，过热报警，电机不转、接地故障，功率部件故障，输出电压过高，母线直流电压无输出，烧保险，跳闸，炸模块，欠压，过流，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动负载，RDY红灯，可控硅坏，电路板烧毁，转动不平稳，不能正常工作，显示准备未就绪，伺服驱动故障，编码器损坏，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，超限报警，轴使能报警，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，功率单元接地故障,功率部件故障维修。
西门子s120双电机模块报f7410修复型号：
6sl3120-1te13-0aa3 6sl3120-1te13-0ab0
6sl3120-1te15-0aa3 6sl3120-1te15-0ab0
6sl3120-1te21-0aa3 6sl3120-1te21-0ab0
6sl3120-1te21-8aa3 6sl3120-1te21-8ab0
6sl3120-1te23-0aa3 6sl3120-1te23-0ab0
6sl3120-1te24-5aa3 6sl3120-1te24-5ab0
6sl3120-1te26-0aa3 6sl3120-1te26-0ab0
6sl3120-1te28-5aa3 6sl3120-1te28-5ab0
6sl3120-1te31-3aa3 6sl3120-1te31-3ab0
6sl3120-1te32-0aa3 6sl3120-1te32-0ab0
6sl3120-2te13-0aa3 6sl3120-2te13-0ab0
6sl3120-2te15-0aa3 6sl3120-2te15-0ab0
6sl3120-2te21-0aa3 6sl3120-2te21-0ab0
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