FANUC电源模块报警维修方案
FANUC发那科电源模块维修：A06B-6110-H006、A06B-6110-H011、A06B-6110-H015、A06B-6110-H026、A06B-6110-H030、A06B-6110-H037、A06B-6110-H055、A06B-6120-H011、A06B-6120-H018、A06B-6120-H030、A06B-6120-H045、A06B-6120-H075、A06B-6120-H100、A06B-6115-H003；
FANUC发那科电源模块维修：A06B-6115-H006、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A06B-6087-H115、A06B-6087-H126、A06B-6087-H130、A06B-6087-H137、A06B-6087-H145、A06B-6087-H155、A06B-6077-H103、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A06B-6087-H115、A06B-6077-H126、
A06B-6087-H126、A06B-6077-H130、A06B-6087-H130、A06B-6081-H103、A06B-6081-H106。
发那科电源故障：电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。
原因分析：1、没有提供 AC 电源。2、电源回路故障。（STATUS 显示使用+5V 电源）
排除方法：1、检查插头 CX1 的 R、S 端 AC200V 是否有，连接是否牢靠。2、电源测试与故障分析与维修。
发那科电源故障：电源模块的控制电源接通后，MCC 没有接通。
原因分析：1、急停没有解除。2、终端插头没有连接好或接触不良。3、MCC 用的接触器不良或损坏。4、MCC 接触器电源线接触不良或断线。
排除方法：1、急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。2、检查终端插头 K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM 的 JXB1 上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。3、检查连接，更换断线。
发那科电源故障：电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7 段显示器显示报警代码。
原因分析：1、电源模块内部故障。
排除方法：当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态故障分析与维修。
发那科电源报警故障处理：
发那科电源报警故障：电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路 IPM 异常）。
原因分析：1、电源模块内大功率模块 IGBT 或 IPM不良。2、机床使用久 AC电抗器不良。
排除方法：1、更换 IGBT 或IPM 模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。2、更换 AC 发那科电抗器。
发那科电源报警故障：电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。
原因分析：冷却风扇故障。
排除方法：修理或更换冷却发那科风扇电机。
发那科电源报警故障：电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。
原因分析：1、冷却风扇故障。（电源模块风机、电柜通风风机）2、机床使用久，电柜内通风不畅。3、过载。
排除方法：1、检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。2、定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。3、检查动转情况，排除故障。
发那科电源报警故障：电源模块上显示报警代码“04”（主回路的 DC 电压过低）。
原因分析：1、电源模块输入电源出现瞬间的停电。2、电源模块输入电源电压过低。3、操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）
排除方法：检查操作顺序，正确操作。
发那科电源报警故障：电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）
原因分析：1、DC 短路。2、机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。
排除方法：1、测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。2、换配发那科线板或发那科电阻。
发那科电源报警故障：电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。
原因分析：电源模块输入电源缺相。
排除方法：电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。
发那科电源报警故障：电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。
原因分析：1、AC 电源阻抗变高。2、再生回路异常。3、 IGBT（或 IPM）故障。
排除方法：1、检查电源阻抗。2、检查确认端子IR、IS 是否出现过压。3、更换 IGBT 或IPM 模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。
发那科维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；
FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
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