埃斯顿伺服电机不能转动维修的方法：
我们可以清楚的知道这个问题的特点是伺服马达不能转动。大多数情况下，这是一个轴承问题，但也可能与埃斯顿伺服电机内部的其他机械问题有关。如果你的发动机有一个刹车，有可能是灰尘从垫爬进轴承空间和进入轴承。通常伺服轴承是屏蔽的，但仍然可以蠕变到轴承的润滑干燥。如果运行正常故障排除不能解决问题，如设置和参数，那么伺服需要服务最有可能涉及轴承的变化。不要让这个问题逗留，因为它会随着时间的推移变得更糟，并导致伺服电机不能转动。
另外这个问题也可能是间歇性的或不变,其特点是埃斯顿电机不能转动。发动机的输出轴通常会处于静止状态，但可能会轻微振荡。这种噪声通常是由定位误差引起的。现在，与此无关的故障可能是一个设置问题或驱动器模块中的参数丢失。要做的第一件事是运行的设置程序，为伺服电机和驱动器设置正确的参数，特别是如果驱动器有一个自动调整功能。如果不小心重置了伺服电机，这将很可能解决问题。如果没有，则说明，是电机的轴承出现损坏，想要让其噪声消失恢复正常运行，将需要修理。
通过上面描述，我们知道了引起埃斯顿伺服电机出现不能转的原因不外乎是轴承故障或定位误差，首先我们通过检查伺服电机的定位误差，没有任何问题，之后通过拆机发现其轴承里进入了很多金属灰尘，猜想可能是这些灰尘堵塞了，清理过之后，通电检测，一段时间之后也没有出现。
一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1) 电机U、V、W相线接错
(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机
3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大
(1) 下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机
(2) 机械磨损较大或卡死，解决机械问题
4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸为松开
(1) 抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路
(2) 抱闸线圈烧坏
二、埃斯顿伺服电机维修—编码器报警A10 、A11
1、编码器接头接触不良或没有插
检查插头，重新接好
2、编码器电缆损坏
检查电缆有误损坏
3、电机编码器硬件损坏
无法修复，需要维修。避免方法：安装电机时，不可用力敲击电机轴或编码器部件
三、埃斯顿伺服电机维修—过流报警A12
1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路
检查配线，进行正确配线
四、埃斯顿伺服电机维修—上电驱动无现实或只显示'bb'电机不运行
1、上电驱动无显示
接线错误，控制板未得电，即L1C、L2C未得电
2、显示bb电机不运行
(1) 伺服没有使能
给伺服使能信号
(2) 驱动没有得电
接线错误，驱动板未得电，即L1、L2、L3未得电
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