贝加莱伺服电机维修常见故障及方法：
电气部分进水后，会造成各种电气原件生锈腐蚀以及绝缘性能降低的现象。一般按以下步骤处理：
1、 断开所有电源；
2、 在进水后的最短时间内，将I/O电脑主机板上面的电池取下（建议客户及时操作），因为I/O板在电池没有取下的情况下，个别元件仍处于通电状态，这样会加速这些元件的生锈和腐蚀的程度，将会增加元件维修的难度和维修费用；
3、 将整个点箱内电气元件拆下（服务人员操作）用酒精清洗，有必要的话要将零件分解清洗，包括I/O板、24V电源、5V电源、变压器、交流接触器、空气开关、轴流风机等；
4、 干燥，利用现场干燥料斗将所有元件充分干燥，可将分解清洗干净后的元件分层放入干燥料斗中，干燥温度在50~70℃，干燥时间8~10小时，测试其绝缘电阻值是否符合要求（一般用200K档测量），判断是否完全干燥；
5、 将干燥完全的电气元件单独通电检查（服务人员操作），经检查完好才可以装机使用。
1.伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机自身：
1）轴承内外圈配合太紧
2）零部件形位公役有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度欠好
3）轴承选用不妥
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物
5）轴电流
使用方面：
1）机组设备不妥，如电机轴和所拖动的设备的轴同轴度一合要求
2）皮带轮拉动过紧
3）轴承保护欠好，润滑脂缺乏或超越使用期，发干变质
2.伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误。
3.怎么控制伺服电机速度快慢
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
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