发那科工业机器人示教器A05B-2255-C100触摸屏触摸屏和按键全部失灵维修
当触摸屏发生故障时，首先要检查控制卡的电源是否正常，是否正常安装Windows驱动程序，然后检查Windows下是否对触摸屏进行了校准。“触摸屏控件”中的参数是正确的，串口是正常的，字符串是连接到正常的。
如果是电容式触摸屏，屏幕校准程序可以在下列情况下运行：（启动程序-微触摸屏）
1、第一次完成了驱动软件的安装。
2、每次改变显示分辨率或显示模式。
3、每次显示区域发生变化。
4、每次调节控制器的频率。
5、每次光标不对应于触摸点。
校准后，校准后的数据存储在控制器的寄存器中，因此在启动系统后不需要重新校准屏幕。
1、触摸屏和按键全部失灵（有的开机时都正常一会全失灵）：加焊或更换触控IC；加焊或更换CPU；写软件（按键失灵，触摸正常一般为某一按键卡住）
2、触摸屏失灵。按键正常：换触屏。加焊或换触控IC. 植CPU 。查断线或短路。（正常用软件和CPU坏的也有但少见）
3、触摸屏偏，可以校正，但校正后还是偏：恢复出厂或格码片校的时候故意偏校换触屏。
4、开机就出校正画面，可以校准，但无法完成，一直让校准： 换触屏格码片写全字库植CPU焊或换触控IC检查触控IC周围组容元件有无开路划盖。翻盖机换排线。
5、触摸失灵，拆机就正常，装机又失灵：触摸屏四条边太紧把密封条拆掉触屏引线根部断线虚连主板相关元件虚焊。
示教器故障及处理方案：
1. 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
2. 示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
3. 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
4. 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5. 示教器有显示无背光（更换高压板）
6. 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7. 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8. 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
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