力士乐伺服电机常见故障，运行中电机抖动，有噪音很大，维修案例，免费检测，测试好发货，有测试平台，修好均可测试好发货。
力士乐伺服电机维修方法：
通讯阶段 1 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测 驱动停止 控制和功率部分运行
准备就绪 接通电源准备就绪 驱动器处于转矩控制模式下 驱动器处于速度控制模式下 使用编码器 1 的
位置模式 使用编码器 2 的位置模式 位置模式，无滞后，编码器 1 位置模式，无滞后，反馈 2 驱动器
控制的插补，编码器 1 驱动器控制的插补，编码器 2 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1 驱动器控
制的初步，无滞后，编码器 2 速度同步，虚拟主驱动器 速度同步，真实主驱动器 相位同步，编码器 1,
虚拟主驱动器 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器 相位同步，无
滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器 相位同步，无滞后，编码
器 1, 真实主驱动器 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器 凸轮轴，编
码器 1, 真实主驱动器 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主
驱动器 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器 驱动器控制的定位，编码器 1 驱动器控制的定位，
编码器 1，无滞后 驱动器控制的定位，编码器 2 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后 编码器 1，驱
动器受控的位置模式 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式 编码器 2，驱动器受控的位置模式 编
码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式 数据处理块模式，编码器 1 数据处理块模式，无滞后，编码器
力士乐交流伺服电动机的原理
交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是永久磁极。当定子的绕组中通过三相电源后，定子与转子之间必然产生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷，完全排除了换向时产生火花对机械造成的磨损，另外交流伺服电机自带一个编码器。可以随时将电机运行的情况“报告”给驱动器，驱动器又根据得到的“报告”更精确的控制电机的运行。由此可见交流伺服电机优点确实很多。可是技术含量也高了，价格也高了。最重要是对交流伺服电机的调试技术提高了。也就是电机虽好，如果调试不好一样是问题多多。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
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