库卡伺服电机维修常见故障如下：
伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
1/库卡电机升温过高或冒烟电机故障
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高或过低
维修方法：
1.减轻负载或选择大容量电动机
2.清除风 道
2/库卡电机出现外壳带电现象电机故障
原因：
绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;
维修方法：
对应电机维修方法：干燥、更换绕组;
3.采取降温措施
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压
3/库卡电机振动电机故障
原因：
1.转子不平衡
2.轴弯曲
3.皮带盘不平衡
4.气隙不均匀产生单边磁拉力
维修方法：
1.校正动静平衡
2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新调整
4/电流三相不平衡电机故障
原因：
1.电源电压严重不足
2.三相匝数不等
3.内部接线错误
维修方法：
1.检查电源电压
2.更换电动机或处理
3.改正接线
5/空载电流偏大电机故障
原因：
1.定转子气隙大
2.定子绕组匝数太少
3.装配不当
维修方法：
1. 调整并使之减少
2.重新核实并绕制
3.重新装配
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