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ABB机器人伺服电机颤动现象维修

发布者:触摸屏    来源:上海仰光电子科有限公司     发布时间:2020-12-9

ABB机器人伺服电机颤动现象维修
ABB机器人操作方法电机颤动现象维修

机器人首次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。
3.选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”
ABB机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
答:
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行,在电路板查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行,请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
(二)在什么情况下需要为机器人进行备份
1.新机器首次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果机器人重要,定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

ABB机器人伺服电机运转时出现反常声音或颤动现象维修

运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理?

伺服配线:

运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。

伺服参数:

伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。



机械体系:

衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。








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