三菱数控系统维修常见故障
1故障现象
一台日本三菱MD 4800 c加工中心机床z轴在自动加工模式下进行加工时，刀库执行换刀程序，当换至第6把刀位时刀库左右摆动，找不到刀位，停止加工并报警。CRT报警显示为PLC控制侧电路有故障。调查操纵者得知：几天前偶尔出现过类似故障，但故障较轻，解除报警后，返回原点还能照常加工。什么时间故障再现，没有规律。
2故障检测与分析与处理
根据报警信息所指引检修方向与故障范围，应先从电气故障入手。 a．验证故障属性。用手动模式指令将刀库换刀，从第一把刀换至第6把刀位时故障马上再现，刀库左右摆动找不到刀位。 b．调阅相关CNC内置PLc程序与系统参数匀无问题。 c．检测强电控制网路行程开关与弱电CNC接口均无问题，故障如初不见好转。经冷静分析检修前后思路，一般检修数控机床采用先修电气，后修机械液压及其它。可能受此思路的局限和拆卸机械很费事的惯例影响，走了检修弯路。 d．拆卸相关机械传动部件，发现(REV TOOL CUP MOTOR)换刀电机转子轴上齿轮有轻微松动，经拆开检查是方形键已磨损成椭圆(俗称滚键)．致使刀库左右摆动找不到刀位，经更换同型号键，仔细调整相关齿轮后，试车用手动模式刀库换刀和自动模式加工均正常，故障检修完毕。
三菱系统报警代码维修与操作方法：
1、[M01 0006 XYZ]
――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。
2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
――初始参数设置错误。
处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。
3、[Y03 MCP XYZ]
――伺服驱动器未安装
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
分析和处置：
1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2. 某条电缆有故障，更换电缆。
3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．
4、[Z55－RI/O未连接]
现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？
分析：
● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.
● 主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
处置：
1. 改变上电顺序。
2. 将CF10电缆重新插拔上紧。
3. 检查对RI/O的供电电源。
5、[EMG LINE]
―由于连接不当引起的急停故障
分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。
6、[EMG SRV]
――因为伺服系统故障出现的急停
分析：
1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
2.上电顺序不对也会出现该故障。
处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。
7、[ EMG PLC]
――由PLC程序引起的急停
处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
8、[EMG STOP]
―― PLC 程序未运行。
处置：
检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”
将该旋钮置为“0”
在显示器上设定PLC=“RUN”。
在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。
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