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伺服电机维修

安川伺服电机常见故障维修中心

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-12-21

安川伺服电机常见故障维修中心

   

上海仰光电子设备致力于做上海值得信赖的上海伺服电机维修企业,及时为客户提供高品质的维修服务和技术支持,我公司是从事全球品牌交直流伺服电机维修,磁电、光电编码器维修,旋转编码器维修,伺服电机编码器改造,码盘破损维修,磁铁脱落,轴断裂维修,电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。专业维修变频器、伺服驱动器、数控系统以及机器人故障等工业设备,不限品牌 不限地域 不限时间的为客户提供最便捷 最优惠 最安全的维修。立即咨询了解维修详情:15800396882  微信同号

安川伺服电机维修常见故障如下

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?

1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否良好。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否良好。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些?

电机本身:
1)轴承内外圈配合太紧。
2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3)轴承选用不当。
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
5)轴电流。
使用方面:
1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2)皮带轮拉动过紧。
3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?

1)三相电压不平衡。
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4)接线错误。


四、怎么控制伺服电机速度快慢?


伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复

1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;
2、是无任何火花.无需修理;
3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;
4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。

4、清洗轴承,外套斜坡向下(或内套斜坡向上)旋转清洗(在清洁的汽油中),轴承应清洗两次以上,注意清洗完轴承,轴承上下位置不能放错。
5、装轴承之前,轴承及轴壳内孔、主轴先用机油(电主轴专用润滑油)润滑,一是方便安装,二是保证电主轴启动初期轴承的润滑。
6、清洗轴上的其他零件,轴承清洗完应自然晾干,严禁用高压气体吹干。
7、先装后端轴承,螺母上紧、弹簧用黄油固定在轴承座上,弹簧压盖不能放错位置。
8、装配前端轴承,固定前端盖预压轴承外套,(装配轴承应使用专用套筒,套筒用尼龙棒车加工,形状如下:D小于轴承外径,d大于轴承内径)。
9、上紧前螺母,装前后端盖,装后端盖时应注意进气孔位置,进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应完好无损,摆放位置正确。
10、前后轴承装好后,把主轴从电主轴后端向前推到位,直线轴承则同时推到位。
11、电主轴装好后,检查主轴是否安装到位,用扳手用力向前推主轴,主轴会向前移动,松手则会马上弹回

维修流程:

1步:根据客户的故障现象描述,评估该产品的可修复性。

2步:客户寄/送到我司,登记入库,等待检测。

3步:工程师检测故障点,出具检测报告书,确定维修价格及维修周期。

4步:维修报价,等待客户确认。同意则进行维修,不同意则原机返回。

5步:维修ok ,测试正常。

6步:试机成功。

7步:客户付款:登记出库。

8步:交付客户使用。

9步:贴心的跟踪服务。



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