西门子伺服电机磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修技术，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
西门子伺服电机维修方法：
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？
1.丈量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2.丈量电源电压，查看电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3.查看起动设备是否杰出。
4.查看熔断器是否适宜。
5.查看电机接地、接零是否杰出。
6.查看传动设备是否有缺点。
7.查看电机环境是否适宜，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机自身：
1）轴承内外圈配合太紧
2）零部件形位公役有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度欠好
3）轴承选用不妥
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物
5）轴电流
使用方面：
1）机组设备不妥，如电机轴和所拖动的设备的轴同轴度一合要求
2）皮带轮拉动过紧
3）轴承保护欠好，润滑脂缺乏或超越使用期，发干变质
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
1）三相电压不平衡
2）电机内部某相支路焊接不良或触摸欠好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4）接线错误
四、怎样操控伺服电机速度快慢？
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板，操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。
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