科尔摩根伺服驱动器VFS5伺服模块ACTIVE、FAULT灯点亮维修案例分析
Kollmorgen科尔摩根常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障科尔摩根伺服电机驱动器维修/科尔摩根Kollmorgen驱动器维修
科尔摩根伺服驱动器维修Schneider变频器维修ATV61系列有以下型：ATV61H075N、ATV61H075N4Z、ATV61HU15N4、ATV61HU15N4ZATV61HU22N4、ATV61HU22N4Z、ATV61HU30N4、ATV61HU30N4ZATV61HU40N4、ATV61HU40N4Z、ATV61HU55N4、ATV61HU55N4ZATV61HU75N4、ATV61HU75N4Z、ATV61HD11N4、ATV61HD11N4ZATV61HD15N4、ATV61HD15N4Z
服驱动器维修案例分析。
科尔摩根伺服驱动器维修故障： 上电后，VFS5伺服模块ACTIVE、FAULT灯点亮，而SYS OK、CPU灯不亮。测量插头C4各组电源+18V、+10V以及直流母线325V均正常，微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供电正常。
科尔摩根伺服驱动器维修检查中使用逻辑分析仪观察136内部时钟信号CLKOUT(65脚)正常，但总线没有数据，几乎所有I／O口线均为高电平，显然程序没有运行。当供电在容差范围内且时钟信号稳定时，在RESET端(16脚)加不短于4个状态周期(state time)的低电平可使136复位。使用逻辑分析仪捕捉RESET端未发现升降沿。
科尔摩根伺服驱动器维修136外部复位电路中，欠压检测电路166A、电阻193、电容191、施密特触发器168A等组成上电复位电路，D触发器170、与非门158及反相器168B、C、D等组成微控制器指令复位电路，这两路复位信号由三极管156、142综合后送至RESET端。使用逻辑分析仪监测各点逻辑状态，结合万用表检查一些器件，判断168、158不良或损坏，更换后复位电路正常。
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