海德汉MC422 UM114D UVR150D 驱动器伺服电源维修 可测试
海德汉控制器常见维修故障：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
伺服驱动器维修方法 伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。
1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
毛病原因：电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。
处理办法：能够用直流电压表检测调查。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
毛病原因：无刷电机的相位搞错。
处理办法：检测或查出正确的相位。
毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。
处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。
毛病原因：误差电位器方位不正确。
处理办法：从头设定。
3、电机失速。
毛病原因：速度反应的极性搞错。
处理办法：
a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)
b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。
处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，可是电机不动。
毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮。
毛病原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理办法：查看并进步供电电压。
6、当电机滚动时， LED灯闪耀。
毛病原因：HALL相位过错。
处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。 大都无刷电机都是120相差。
毛病原因：HALL传感器毛病
处理办法：当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之
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