HEIDENHAIN 海德汉RCN723编码器常见故障
1.HEIDENHAIN 海德汉编码器本身故障：
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.HEIDENHAIN 海德汉编码器连接电缆故障：
这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.HEIDENHAIN 海德汉编码器+5V电源下降：
是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5.HEIDENHAIN 海德汉编码器电缆屏蔽线未接或脱落：
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6.HEIDENHAIN 海德汉编码器安装松动：
这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7.HEIDENHAIN 海德汉光栅污染
这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
海德汉系统编码器维修过程中，我们通常的维修解决方案首先是从是否是电缆锻炼或者是接触不良着手初步确定，然后再根据不同的代码或者是测试反馈来检查原因以及提供解决方法。
海德汉伺服电机维修范围包括：电机不能启动、启动无力、飞车、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、对地短路、温度报警、电机异响、速度波动大、各类编码器报警、编码器损坏、位置不准，维修更换轴承、转子、定子绕线圈、制动器、转子充磁、转子换轴、各类动力信号连接器、各类编码器、旋转变压器等。
HEIDENHAIN海德汉编码器维修 角度编码器维修 读数头维修。
海德汉伺服驱动器维修型号：
heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:315416-14, 3m cable
heidenhain ERN 1387,2048,Id.:385487-51
heidenhain ERN1381 2048,Id.:385489-56
heidenhain ULS 170mm 234570-50
heidenhain ROD1030 100 ID.Nr 534901-53
heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03
heidenhain ERN1381.020-2048 Id.Nr.385489-56
heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22
heidenhain ROD 430 5000 376834-3S
heidenhain 511395-01 ST1227
heidenhain ERN 430 1024 id.Nr 385430-05
heidenhain LS 186 540mm id.Nr 336960-41
heidenhain LC193F ML1540 /-5um（557676-15）
heidenhain LC193F ML1340 /-5um（557676-13）
heidenhain LC183 ML540 /-3μ（557680-05）
heidenhain 547300-03
heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04
heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm
heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm
heidenhain LS176C ID:658718-32
heidenhain AE LB382C ID:315420-04
heidenhain ERN480-4096,ID:385480-18
heidenhain MT12; ID.Nr：243 602-06
heidenhain 336974-4M LS 623 370mm
heidenhain LIP 501C 326010-09
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