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伺服驱动器维修

纺纱机安川伺服驱动器无输出维修中心

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-1-14

纺纱机安川伺服驱动器无输出维修中心

   纺纱机日常维修保养:

   航空插接件安装后,日常维修时就可以方便快捷地只断6个锭子的电源,而无须关掉整台车电源。我们按此方法改造1台车试验,达到了预期效果。现在保全工、机修工甚至是值车工都可以轻松将其换掉,提高了生产效率。由于使用效果良好,我们已经将其推广到全部机台。

纺纱设备发展的大方向还是自动化、连续化、数字化、智能化;短流程设备需求持续增长,未来会部分取代环锭纺;新增项目和存量设备升级改造“机器换人”仍是大趋势,如:细纱接头机器人、 智能梳棉机、各种网络管理系统、自动物流系统、筒纱自动包装系统、智能落纱机器人、络筒机自动投纱系统、转杯纺自动换筒自动接头等。国际著名纺机企业通过各种途径加强全流程纺纱设备的成套能力。

   纺纱机安川伺服驱动器维修常见代码:

A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可

A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高

A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可

A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高

A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限

A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动

A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常

A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速

A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可

A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过了DB 电阻的容量

A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可

A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除

A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常

A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降

A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常

A.850 A.85 编码器过速电源ON 时,编码器高速旋转

A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高

A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错

A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常

A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障

A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障

A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障

A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常

A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常

A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常

A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否

A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1

A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2

A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3

A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4

A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控

A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确



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