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西门子伺服驱动器维修常见故障
故障3：XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报警。
分析：有“过流”报警故障先检查电机，用万用表测量绕组对地电阻已很小，判定是电机故障。
处理：拆开电机检查，因冷却水流入，造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象，更换1台电机后正常。
西门子（SIEMENS）直流伺服电机在使用中出现故障是比较多的，大部分在电刷和换向器上，所以，如有条件，进行及时的保养和维护是减少故障的唯一办法。
在对直流伺服电机进行检查时，测量电流是常用的检查方法，由于使用一般的电流表测量很麻烦，所以最好使用直流钳形表。
故障4：加工中心在使用中出现“误差”报警，经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。
分析：出现“误差”报警是给旋转指令，但电机不转，有“过流”报警时，故障大多在电机内部。
处理：将电机电刷拆下检查，发现电刷的弹簧已烧坏，由于电刷的压力不够，引起火花增大，并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好，使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理，同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车，但电机出现抖动现象，再次检查，原来是因车削时方法不对，造成换向器表现粗糙，因此重新修去换向片毛刺和下刻云母片，并经打磨光滑后使用正常。
故障分析；一、驱动器PE与电机的机壳未连接一起:
1.万用表测量电机机壳与电网PE之间的交流电压；（电机机壳与驱动器PE不连接）
2.万用表测量电机机壳与电网PE之间的交流电压；（电机机壳与驱动器PE连接）
3.具备条件的话，变频器PE，电机机壳以及电网的PE共接一起
二、输入安规电容太小:
目前都是更换为默认1uf的安规电容
三、把电机机壳与大地PE未连接:
在电机壳上引出电缆接到电网PE,电机线越长,漏电流越大
四、检查电箱线路:
查看机器电箱有没有线路破损漏电，导致设备串电
2.不启动变频器，量机台跟电机是否漏电，判断漏电源是否来自变频器
控制器,驱动器烧坏的原因与生产环境有很大关系，主要有以下几种：
1、金属等导电粉尘，灰尘。
（1）金属等导电粉尘过多造成主电路短路。
（2）灰尘堵满冷却片温度过高导致跳闸及烧毁。
2、腐蚀性气体
（1）因腐蚀性气体造成拨动开关，继电器接触不良。
（2）因腐蚀性气体造成晶体间短路
（3）端子腐蚀造成主电路短路。
（4）线路板腐蚀造成各器件间短路
3、结露、湿气、受潮。
（1）因湿气原因造成门极变色、导致接触不良。
（2）因湿气原因造成主电路板铜板之间的打火现象。
（3）引发变频器内部电阻发生电腐蚀，断线。
（4）绝缘纸内有结露造成放电击穿现象
4. 选型不准，参数未调整到使用状态
（1）选型不准，会早造成变频器超载，小马拉大车现象
（2）参数未调整到使用状态，使变频器经常过流，过压等频繁跳保护，提前劳损 有效的措施：建议使用奥圣全密封型控制器,驱动器，能防水，防尘，防腐蚀，可大大降低故障率，延长变频器使用寿命，其先进的矢量控制技术，可自动优化参数，保护灵敏，使变频器运行在使用状态。
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