力士乐伺服驱动器维修报警:
故障代码:C0201
故障描述:无效的参数, 当切换到操作模式 P4 时, 内部的参数被检测,有参数超出
它定义的范围时就出现该报警。
对策:
(1)查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数
; (02,03 版固化软件)
有参数超出它定义的范围时
(2)查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 就出现该
报警。(04 版固化软件) ;
(3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。
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博士力士乐伺服驱动器维修报警:
14、故障代码: F2048
故障描述:电机内的电池耗尽
对策:更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码: F2008
故障描述:电机类型改变,下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器第一次
上电, S-0-0141(电机类型)与当前的电机不一致。
对策:直接复位即可
16、故障代码: F8070
故障描述:外部 24V 故障
对策:检查 24V 电源和接线
17、故障代码: F8069
故障描述:内部 -15V 直流出错,内部有 +24V 转 -15V 电路,它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策:更换 HCS 或 CSB
18、故障代码: F8060
故障描述:过流报警,驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策:如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换。
19、故障代码: F8838
故障描述:制动电阻过流
对策:
(1)减小减速度和速度命令值;
(2)更换制动电阻,增加阻值;
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线( X6-3、4); (4)HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV。
20、故障代码: F8102
故障描述:驱动器硬件和 Firmware 不匹配,检 HCS 功率单元故查 Firmware 版本
,障,给予更换。
对策:力十乐驱动器维修可加微信咨询:13338026327!
21、故障代码: F8078
故障描述:速度环报警
对策:
(1)电机动力线相序接反;
(2)速度环参数优化;
(3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机) ,送力士乐校整;
(4)电机编码器坏,送修更换编码器;
(5)外部机械过重或卡死;
22、故障代码: F4001
故障描述:光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错误,
对策:
(1)检查光缆、光缆卡接头;
(2)更换 CSB 控制单元;
23、故障代码: F8022
故障描述:电机编码器信号弱
对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及 CSB
的编码器反馈口。
24、故障代码: “bb”不能切换到“ Ab”
故障描述:(不能整流产生直流)
对策:检查外部 380V,如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。
25、故障代码: P0 或者 P1,切换不到 P2,BB
故障描述:光缆环通讯故障
对策:(1)检查光缆、光缆卡接头; (2)更换 CSB 控制单元;
26、故障代码:显示“ LOADER”
故障描述: FIRMWARE 错误
对策:需要重新烧制或更换,类似于 DKC 显示“ ..” “LOADER”
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