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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间
接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转
矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自
动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干
扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺
服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给
定值）的任意变化的自动控制系统。伺服电动机与单机异步电动机相比，有
起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。
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