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松下伺服驱动器维修MFDHTB3A2CA1报Err 14.0过载电流快速维修仰光

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-3-4

松下伺服驱动器维修MFDHTB3A2CA1报Err 14.0过载电流快速维修仰光

   上海仰光电子专业维修伺服驱动器,不限品牌,修好均可测试好发货,有专业测试平台,免费检测,维修快,价格低,质保期长,欢迎前来咨询。
  松下伺服放大器维修常见故障如下
1:伺服驱动器空载正常,重载异常   2:伺服驱动器满载高速是否异常。
3:伺服驱动器满载低速是否正常。 4:伺服驱动器起动加速是否正常。
5:伺服驱动器起动减速是否正常。 6:伺服驱动器输出电压是否平衡。
7:伺服驱动器输出电流是否平衡。 8:伺服驱动器负载轻重变化时,最大电流是否正常。

  松下伺服驱动器维修常见报警代码如下
Err 11.0 控制电源不足电压保护

原因:

控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。

100V的产品:约DC70V(约AC50V)

200V的产品:约DC145V(约AC100V)

400V的产品:约DC15V

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,电源电压下降。

③ 驱动器故障(电路故障)

处理:

100V,200V产品:

测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。

400V的产品:

测定连接器及端子台的24V-0V线电压。

① 提升电源电压的容量。更换电源。

② 提高电源容量。

③ 更换新的驱动器。

Err 12.0 过压保护

原因:

整流位置的P-N间电压高于规定值。

100V的产品:约DC200V(约AC140V)

200V的产品:约DC400V(约AC280V)

400V的产品:约DC400V (约AC560V)

① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS(无停电电源装置)造成的电压跳起。

② 再生电阻的断线

③ 外置再生电阻不匹配,导致无法吸收再生能量。

④ 驱动器故障(电路故障)

处理:

测定连接器及端子台的L1,L2,L3线电压。

① 输入正确的电压,拆除无功补偿电容器。

② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值,∞标识断线。应更换外置电阻。

③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。

④ 更换新的驱动器。

Err12过电压保护:

原因:

逆变器P-N间电压超过规定值。

① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。

② 再生放电电阻断线。

③ 位置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能

④ 驱动器故障(回路故障)

处理:

测量连接器(L1、L2、L3)的线间电压。

① 输入正确电压,拆除无功补偿电容器。

② 用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值,如为∞则为断线。应更换外置电阻。

③ 改变所定再生放电电阻值,W数。

④ 更换新的驱动器。

Err13.0 主电源不足电压保护(PN); Err13.1 主电源不足电压保护(AC)

原因:

在Pr5.08=1时,L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中,在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品:约DC80V(约AC55V)

200V的产品:约DC110V(约AC75V)

400V的产品:约DC180V(约AC125V)

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 发生瞬间停电

③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,导致电源电压下降。

④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤ 驱动器故障(电路故障)

处理:

测量连接器及端子台的L1,L2,L3的线间电压。

① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因,再次接通电源。

② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。

③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。

④ 正确连接电源的各相(L1,L2,L3)。单相100V及单相200V使用L1。L3。

⑤ 更换新的驱动器。

Err 14.0 过电流保护;Err14.1 IPM异常保护

原因:

在逆变器上流动电流超过规定值。

① 驱动器故障(电路,IGBT的部品不良等)

② 电机电缆U,V,W短路。

③ 电机电缆接地。

④ 电机烧毁。

⑤ 电机电缆接触不良。

⑥ 由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。

⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。(仅E,F型)

⑨ 功率模块过热保护。

处理:

检查电机电缆是否短路等。

① 拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。

② 检查电机电缆连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。

⑤ 检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。

⑥ 更换驱动器。请勿通过接头,切断伺服进行运转,停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后,再输入指令。

⑧ 更换驱动器。

⑨ 提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。

Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)

Err 15.0 过热保护

原因:

驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。

① 驱动器的周围温度超过规定值。

② 过负载。

处理:

① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。

② 提高驱动器、电机容量。

延长加减速时间。降低负载。

Err 16.0 过载保护1(过负载保护1)、Err 16.2 过载保护2(过负载保护2)

原因:

转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平是,根据后述时限特性激活过载保护。

① 负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。

② 增益调整不良导致振荡,振动。电机出现振动,异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。

③ 电机布线错误,断线。

④ 机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕。

⑤ 电磁制动器处于动作状态。

⑥ 在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。

⑦ Pr5.12(过载等级设置)低。

处理:

以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡,是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。

① 加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,减低负载。

② 重新调整增益。

③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。

④ 排除缠绕因素。减轻负载。

⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。

⑥ 将电机电缆,编码器连线正确连接到各自的对应轴上。

⑦ 设定Pr5.12(过载等级设置)为0

Err 16.1 转矩饱和异常保护

原因:

转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57「转矩饱和异常保护监测时间」的设定时间。

解决:

·确认驱动器的动作状态。

·请执行和Err16.0、Err16.2相同的处理。

Err18.0 再生过负载保护

原因:

再生能量超过再生电阻的处理能力。

① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量,导致整流器电压上升,以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。

② 电机旋转速度过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。

③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。

处理:

用前面板或通信确认再生电阻负载率。

① 确认动作模型(速度监视器)。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量,放缓减速时间。外置再生电阻。

② 确认动作模型(速度监视器)。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量,放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。

③ 设定Pr0.16为2。

注意:设定Pr0.16为2是,请务必设置温度保修死等外部保护。无再生电阻的保护,有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。



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