贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修中心1010 1016 1022 1045 ACOS1090维修, ACOPOS1640维修，ACOPOS1045，ACOPOS1320维修，ACOPOS128M维修，ACOPOS1180维修，，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010维修等
贝加莱驱动器常见故障代码有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014 7017 7017 7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各种故障代码维修。
贝加莱伺服驱动器报警代码维修讲解如下：
伺服驱动器故障明细表：
1．参数ID无效．
2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］
3．对只读参数写访问
4．对只读参数读访问
5．参数数值无效，变量格式．
6．参数数值无效，变量格式．
7．参数数值无效，变量格式．
8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.
13数据块写访问仍激活.
14读响应超时.
15写响应超时.
16数据块数据段在读已经在最后.
17数据块数据段在写已经在最后
18数据块数据段未在最后.
19数据段未在写数据块的最后.
20数据块读后检验和无效.
21数据块写后检验和无效.
22参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统模块.
25只在下载后立即烧结系统模块.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.
27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28在此驱动状态不允许写参数.
29在此驱动状态不允许写参数.
30因为硬件故障不能读参数.
31因为硬件故障不能写参数.
32命令参数无效.
40参数数值大于最大值.
41参数数值大于最大值.
42参数数值大于最大值.
43参数1数值大于最大值.
44参数1数值大于最大值.
45参数1数值大于最大值.
46参数2数值大于最大值.
47参数2数值大于最大值.
48参数2数值大于最大值.
49参数3数值大于最大值.
50参数3数值大于最大值.
51参数3数值大于最大值.
52参数数值小于最小值.
53参数数值小于最小值.
54参数数值小于最小值.
55参数1数值小于最小值.
56参数1数值小于最小值.
57参数1数值小于最小值.
58参数2数值小于最小值
59参数2数值小于最小值.
60参数2数值小于最小值.
61参数3数值小于最小值.
62参数3数值小于最小值.
63参数3数值小于最小值.
64硬件ID在BAR模块中无效.
65硬件版本在BAR模块中无效.
66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络.
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动激活.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:位置控制器未激活.
5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:停止激活.
5013打开循环设值模式不可能:运动激活.
5014关闭循环设值模式不可能.
5015运动启动不可能:正在寻参.
5016写参数不允许:正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.
5018寻参步骤模式不可能:运动激活.
5019寻参参数超出有效值.
5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.
5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.
5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.
5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号.
5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.
5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.
5026基本运动参数超过速度限制.
5027基本运动参数超过加速度限制.
5028当前运动不是基本运动,
5029触发忽略-保持位置超过软限位.
5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,
5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭.
5101凸轮曲线补偿:超出界限值.
5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)
5103从触发先进先出满.
5104从触发先进先出空.
5105主触发先进先出满.
5106主触发先进先出空
5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值
5108主补偿触发先进现出满.
5109主补偿触发先进现出空.
5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.
5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.
5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.
5113命令不允许:控制器絍仍激活.
5114写参数不允许:凸轮连接激活.
5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.
5201写参数不允许:鼓序列激活.
5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.
5300数据块上载无效.
5302写参数不允许:凸轮时序激活.
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据.
5306补偿:入口速度超限.
5307补偿:连接速度超限.
5308补偿:最大爬坡超出.
5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.
5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿.
5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.
5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿.
5317启动凸轮时序指向未初始状态.
5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.
5319凸轮曲线数据不能用于状态.
6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.
6001同步控制器:同步报文超时.
6002同步控制器:系统时间偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.
6007控制器在定子电流旋转 磁场模式仍激活.
6008控制器仍激活. 6009参数写保护对现有电机模式.
6010参数写保护对现有编码器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.
6013双编码器控制器激活.
6014驱动器初始化激活,
6015CAN控制器CAN总线接收干扰,
6016CAN控制器,CAN总线接收干扰
6017软件:看门狗激活.
6018硬件:15电源失败.
6019硬件:IGBT功率放大器过流.
6020硬件:24V电源.
6021启动锁出激活.
6022电流控制器:允许电流偏差
6023硬件：累积错误激活。
6024电流记录在转变前。
6025温度记录在转变前。
6026保持制动器：定子电流超过限制。
6027保持制动器：手动操作不允许。
6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）
6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）
6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。
6031系统模块已检测。
6032接口FPGA组态错误。
6033EEPROM：重要数据无效。
6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。
6035上载编码器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允许力矩，
6039PID控制器错误超限停止。
6040参数功能不支持。
7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。
7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.
7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.
7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.
7019OEM数据无效.
7020OEM数据:数据写错误.
7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.
7022ENDAT编码器:初始化未激活.
7023ENDAT编码器:参数传送激活.
7025OEM数据:无效电机类型.
7028OEM数据:数据模块不兼容现有操作系统.
7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.
7032ENDAT编码器:未连接.
7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.
7038编码器:位置数据不同步和绝对值.
7039增量编码器:电缆干扰A线.
7040增量编码器:电缆干扰B线.
7041增量编码器:电缆干扰R线.
7042增量编码器:边沿位置信号太小.
7043SSI编码器:电缆干扰D线.
7044SSI编码器:极性.
7045旋变:电缆干扰核对.
7046旋变:电缆干扰.
7200DC连接电路:硬件过压检测.
7201DC连接电路:过压.
7210DC连接电路:电压太低或不稳定.
7211DC连接电路:电压断线检查动力线.
7212DC连接电路:电压断线急停中断.
7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.
7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)
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