台达伺服驱动器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；
台达伺服驱动器维修故障案例
1.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，伦茨伺服驱动器维修，加装减速机等传动机构提高负载能力。
2.伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，神钢伺服驱动器维修，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
3.伺服电机没有带负载报过载，如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
台达伺服驱动器维修故障报警：
AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作
AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作
AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作
AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作
AL0010:保留 保留
AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作
AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作
AL017:参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作
AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率
AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作
AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作
AL021:保留 保留
AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入
AL023:预先过负载警告 预先过负载警告
AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误
AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常
AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间
AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误
AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
台达伺服驱动器免费检查、先报维修价，经用户确认再进行维修。备件充足、交货迅速。所有维修伺服驱动器经电机测试，确保驱动器各项功能完好。质量保证，维修价格优惠。
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