三菱伺服驱动器报警维修中心：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37 -参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16 -编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20 -编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
10报警 电压不足 检测到主电路母线电压下降。
11 轴选择异常 轴选择旋转开关的设定错误。
12 存储器异常 1 在通电时的自检过程中，检测到硬件异常。
13 S/W 处理异常 1 检测到软件的执行状态异常。
16 初始磁极位置检测异常。在使用绝对位置检测器的内置电机中，磁极切换量未设定时进行了伺服 ON。在初始磁极位置检测控制中，磁极位置未正确设定。
17 A/D 转换器异常 检测到电流反馈异常。
18 电机侧检测器•初始通信异常 检测到电机侧检测器的初始通信异常。
19 同期控制•检出器通信异常 检测到速度指令同期控制的从动轴中，共用的机床侧检测器异常。
1A 机床侧检测器•初始通信异常 检测到与机床侧检测器的初始通信中存在异常。
1B 机床侧检测器•异常
1C 机床侧检测器•异常 2
1D 机床侧检测器•异常 3
1E 机床侧检测器•异常 4
1F 机床侧检测器•通信异常 检测到与机床侧检测器的通信中存在异常。
21 机床侧检测器无信号 2 机床侧检测器在电机运转时，没有收到 ABZ 相反馈信号。
22 检测器数据异常 检测到位置检测器的反馈数据异常。
23 速度偏差过大 实际速度和指令速度有偏差的状态，持续时间超出速度偏差过大计时器的设定时间。
24 地线 电机的电源电缆与 FG( 接地线 ) 导通。
25 绝对位置丢失 检测器内的绝对位置数据丢失。
26 未使用轴异常 在多轴驱动单元中，在作为未使用轴的其他轴检测到供电模块异常。
27 机床侧检测器•异常 5 检测到机床侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警”。
28 机床侧检测器•异常 6 动态制动停止 惯性旋转停止
29 机床侧检测器•异常 7
2A 机床侧检测器•异常 8
2B 电机侧检测器•异常 1 检测到电机侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警”。
2C 电机侧检测器•异常 2 动态制动停止 惯性旋转停止
2D 电机侧检测器•异常 3
2E 电机侧检测器•异常 4
2F 电机侧检测器•通信异常 检测到与电机侧检测器的通信中存在异常。
30 过回生 过回生等级达 100% 以上。回生电阻处于过负载状态。
31 过速度 检测到电机速度超过允许转速。
32 供电模块异常 ( 过电流 ) 检测到供电模块过电流。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
33 过电压 主电路母线电压超过允许值。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
34 NC 通信・ CRC 异常 检测到从 NC 接收的通信数据中存在异常。 PR 减速停止 减速停止
35 NC 指令异常 从 NC 接收的移动指令数据过大。 PR 减速停止 减速停止
36 NC 通信・ 通信异常 来自 NC 的通信中断。 PR 减速停止 减速停止
37 初始参数异常 NC 通电时，从 NC 发出的参数的设定值超出了设定范围。安全监视功能中，检测到速度监视模式时的安全速度和安全转速参数的关系异常。
三菱伺服驱动器型号维修:
MDS-C1-V1/V2
MDS-C1-V1-01,MDS-C1-V1-02,MDS-C1-V1-03,MDS-C1-V1-05,MDS-C1-V1-10,MDS-C1-V1-20,MDS-C1-V1-35,MDS-C1-V2-0101,MDS-C1-V2-0301,MDS-C1-V2-0303,MDS-C1-V2-0501,MDS-C1-V2-0503,MDS-C1-V2-0505
MSD-B-SPA/SPAH MDS-B-SPA/SPAH-04,MDS-B-SPA/SPAH-15,MDS-B-SPA/SPAH-22,MDS-B-SPA/SPAH-37,MDS-B-SPA/SPAH-55,MDS-B-SPA/SPAH-75,MDS-B-SPA/SPAH-075,MDS-B-SPA
MDS-B-V14L MDS-B-V14L-01,MDS-B-V14L-03,MDS-B-V14L-05,MDS-B-V14L-10,MDS-B-V14L-20,MDS-B-V14L-35,MDS-B-V14L-45,MDS-B-V14L-70,MDS-B-V14L-90,MDS-B-V14L-110,MDS-B-V14L-150;
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