发那科主轴报警故障代码33原因分析及解决方法
α系列主轴模块 SPM 报警
序号 故障征兆 原因分析 解决方法1SPM 显示 A，A0 或 A1 报警控制板检测到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障，不能进行正常工作。 1．检查控制板（将 SPM 外壳拆下，即可拆下控制板）上的 ROM 芯片是否没有插好， 或没有 ROM，重新插好或购买更换。
2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为 PSM 的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
2SPM 显示 01 （ALM 红灯点亮）。电机过热报警 1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2.检查 SPM 的 JY2 插座上的连接器是否没有或没有插好。
3.用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
3SPM 显示 02 （ALM 红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1．不启动主轴， 用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只
有 1-2 转或 10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC 有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为 B100，则传感器的型号为 A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为 0.1-0.15 之间，可用 10 元人民币置与其间很灵活， 对折后置于其间很紧即可。
2.如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3.电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U， V 对调。
4.如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电 机故障。
4SPM 的 LED 上显示 03 （ALM 红灯点亮） 直流大保险烧断。 1．观察 SPM 上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上 两个，并且要拧紧。或电源单元故障。
2.拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
3.可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。
5SPM 的 LED 上显示 04 （ALM 红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2． 将主轴模块送修。
6SPM 的 LED 上显示 07 （ALM 红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
2.如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3.如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
7SPM 的 LED 上显示 09 （ALM 红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。 1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太 大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制底板的 OH1、OH2 之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插 好。或更换控制板。
8SPM 的 LED 上显示 11（ALM 红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM 上会有 01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
9SPM 的 LED 上显示 12 （ALM 红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或 IPM 模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2.拆下 IGBT 或 IPM 模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个
PN 节的导通压降是否正常，如果是 IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
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