安川公司多功能天车使用的安川变频器，提供了一系列的选件卡，包括节点的继电器输出卡、数字量模拟量的接口卡、PC反馈卡和两台电动机同步运行的同步卡。一系列变频器的推出和选件卡的应用基本满足了用户的需要，也成为安川变频器能够长期发展的基础。安川变频器在电解车间多功能天车上的应用，由于强磁场的影响会导致变频器发生OC、SC、OH、UV、GF类常见故障，下面就针对这些故障原因进行分析：
（1）过电流故障OC
变频器的输出电流超过了过电流检测值（约为额定电流的200%）。主要是由于变频器输出侧发生短路、接地〈电动机烧毁、绝缘劣化、电缆破损而引起的接触、接地等〉、 负载过大、加减速时间太短、变频器输出侧电磁开关已ON/OFF动作。
(2)SC故障
IGBT模块损坏是引起SC故障报警的原因之一，此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦合器PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一种光耦合器，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦合器PC929，这是一种内部带有放大电路及检测电路的光耦合器。此外，电动机抖动，三相电流、电压不平衡，有频率显示却元电压输出，这些现象都有可能是因为IGBT模块损坏。 IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致ICBT模块的损坏，如负载发生短路、堵转等；其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。
(3)过热故障OH
遇到这种情况时，首先应考虑散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转。此外，对于30kW上的变频器，内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致Oh的报警。
（4）欠电压故障UV
当出现欠电压故障时，首先应该检査输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于 200V级的变频器，当直流母线电压低于DC 190V，UV报警就要出现了；对于400V级的机 器，当直流电压低于DC 380V则故障报警出现，主要检测一下限流电阻是否断路。
(5)接地故障GF
变频器输出侧的接地电流超过了变频器额卑输出电流的50%，就是出现了接地故障。 在排除电动机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了。霍尔传感器由于受温度、湿度等环境因素的影响，工作点很容易发生漂移，导致GF报警。
如果快速熔断器未烧坏，则需检査触发板上的开关电源的光耦合器是否损坏（如PC923、PC929等〉；如果快速溶断器烧坏了，则需要更换模块、快速熔断器，还需检修触发板上的光耦合器等。
(6)开关电源损坏
开关电源损坏是变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的。 在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器应该说是比较成功的。先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压，然后再通过高频脉冲变压器的二次线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板、驱动电路、检测电路等供电，从而达到稳定输出电压的目的。若在使用中听到刺耳的尖叫声，这是由开关变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象，可以从输出侧査找故障。此外当发生无显示、控制端子无DC 12V、电压和24V风扇不运转等现象时，首先应该考虑是否开关电源损坏了。
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