西门子611伺服驱动器维修常见故障：黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不了载，电路板烧毁，输出继电器端口不工作，给定指令无反应，显示报警准备未就绪。数控驱动维修，带不动负载，主轴驱动故障，伺服故障，Z1轴故障，功率部件故障，空载无问题加不了载，仰光公司配件齐全，有测试平台，客户送机当天修好。
001 驱动器没有操作系统
原因：存储模块内没有驱动器操作系统
排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载驱动器操作系统
－插装带有驱动器操作系统的存储模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
002 计时溢出，Suppl. info:\%X
原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：
－可变通讯功能（Ｐ1620）
－追踪功能
－以FFT方式启动或分析步进响应
－速度前馈控制（Ｐ0203）
－最小/最大存储（P1650.0）
－DAC输出（最多１个频道）
增加循环时间：
－电流控制器循环（P1000）
－速度控制器循环（ P1001）
—位置控制器循环（P1009）
－嵌入循环（Ｐ1010）
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X
原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误
所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
004 堆栈溢出。Suppl. info:\%X
原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是
控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电
—更换控制模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X
原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
006 检查和的测试错误。Suppl. info:\%X
原因：在对程序数据存储的检查和进行持续的校准过程中，基准检查和与实际检查和被识
别为不符，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
007 初始化错误。Suppl. info:\%X
原因：从存储模块加载操作系统时发生错误。原因是数据传输错误，FEPROM存储元件有
故障。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：执行复位或接通电源。如果反复几次仍有问题，则存储模块必须更换；如果仍不成
功，则控制模块有故障并必须更换。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
020 NMI循环失败
原因：基础循环失败，可能因为EMC错误，硬件错误，控制模块
排除：—检查插槽连接是否正常
—进行干扰测量（屏蔽、接地检查）
—更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
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