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控制单元：CU320(6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1)，CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
西门子变频器维修故障范围：
无法启动故障，无显示故障，主板故障报警，开关电源烧坏，过电流故障报警，欠电压故障报警，过载故障报警，过热故障报警，接地故障报警，无显示故障，有显示无输出故障，主回路过电压故障，主回路欠电压故障，输入欠电压故障，输出欠电压故障，保险丝熔断烧坏故障，上电烧保险管故障，输入缺相故障，散热扇过热，负载短路故障等
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维修部分型号：
SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AB0 6SL31201TE130AA3 6SL31201TE130AB0
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AB0 6SL31201TE150AA3 6SL31201TE150AB0
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AB0 6SL31201TE210AA3 6SL31201TE210AB0
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3120-1TE21-8AB0 6SL31201TE218AA3 6SL31201TE218AB0
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3120-1TE23-0AB0 6SL31201TE230AA3 6SL31201TE230AB0
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3120-1TE24-5AB0 6SL31201TE245AA3 6SL31201TE245AB0
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AB0 6SL31201TE260AA3 6SL31201TE260AB0
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0 6SL31201TE285AA3 6SL31201TE285AB0
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0 6SL31201TE313AA3 6SL31201TE313AB0
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0 6SL31201TE320AA3 6SL31201TE320AB0
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 6SL31202TE130AA3 6SL31202TE130AB0
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0 6SL31202TE150AA3 6SL31202TE150AB0
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0 6SL31202TE210AA3 6SL31202TE210AB0
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AB0 6SL31202TE218AA3 6SL31202TE218AB0
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