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  三菱报警故障有AL16，E9，AL31,AL32,AL33,AL34,AL35,AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

MDS-D-CV-550报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MDS-D-CV-550报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
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  三菱伺服驱动器维修常见型号：
MR， MR-J2S-20A， MR-J2S-40A，MR-J2S-60A
MR-J2S-70A，MR-J2S-100A， MR-J2S-200A， MR-J2S-350A
MR-J2S-500A， MR-J2S-700A， MR-J2S-11KA，MR-J2S-10CP
MR-J2S-20CP， MR-J2S-40CP， MR-J2S-60CP， MR-J2S-70CP
MR-J2S-100CP， MR-J2S-200CP， MR-J2S-350CP， MR-J2S-500CP
MR-J2S-700CP， MR-J2S-10B， MR-J2S-20B， MR-J2S-40B
MR-J2S-60B， MR-J2S-70B，MR-J2S-100B， MR-J2S-200B
MR-J2S-350B，MR-J2S-500B，MR-J2S-700B， MR-BKCN
MR-J2LL， MR-PWCNS2，MR-PWCNK2，MR-JHSCBL2M-H

MR-J3系列

MR-J3-10A/B,MR-J3-20A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-200A/B,MR-J3-350A/B,MR-J3-500A/B,MR-J3-700A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-70A/B,MR-J3-100A/B,MR-J3-700A/B,

MR-E系列

MR-E10A,MR-E40A,MR-E10AG,MR-E40AG,MR-E20AG,MR-E70AG,MR-E200AG,MR-E100AG,MR-E100A,MR-E200A

主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。

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