Kollmorgen科尔摩根常见故障维修方法：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障科尔摩根伺服电机驱动器维修。
科尔摩根模块损坏驱动电路是否正常，方法如下：
(1)先将IGBT元件的G、E脚与驱动电路板脱开，用万用表电阻档分别测量六路驱动电路G、E脚的阻值是否都相同。万用表先正极接G负极接E，然后反过来再测量，两种状态如果某路阻值明显不同，则此路的元件肯定有损坏。
(2)如果六路阻值都基本相同，接下来需要加电测试：使用示波器测量六路驱动电路上电压是否相同，当给定一个启动信号时六路驱动电路的波形是否一致。如果没有示波器的话，也可以使用数字式万用表来测量驱动电路的直流电压。
具体方法是：首先给SIE20034的4、6脚加上工作电压，测量驱动电路输出端的电压，即G和E之间的电压，应该均为负值(测G端以E端为基准)，一般约为负5 V左右，如果某一电路不能产生负偏电压，则驱动电路一开就会损坏IGBT元件。然后在光耦4 514 V的2、3脚卜加一个约5 V、20 mA的正信号，使光耦导通，此时输出电压应为正值，一般为正8—10 V左右，此时如可以明显地看到随着光耦输入信号的有无，输出端的电压在正负之间变动，则该通道正常。用此方法分别对6路通道进行测试，结果一样则呵以基本认定控制回路正常。
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维修部分型号：
KOLLMORGEN B-606-BA-91-TR501-008
KOLLMORGEN M-605-B-99-R12-265
KOLLMORGEN B-604-BW-91-TB3R500-011
KOLLMORGEN B-604-BA-91-TR500-008
KOLLMORGEN B-802-B-21-B3-E1
KOLLMORGEN M-805-B-A1
KOLLMORGEN B-604-BA-81-TR12-008
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KOLLMORGEN MMC-SD-12.0-460-D
KOLLMORGEN B-604-B-91-B3R500-008
KOLLMORGEN S64000-NA
KOLLMORGEN M-607-B-A3
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KOLLMORGEN VSA08-2012
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KOLLMORGEN B-604-C-31-B3
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KOLLMORGEN TTEB-2950-1010-C-06
KOLLMORGEN 64WKS-M240
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KOLLMORGEN B-204-B-21-B2
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